螺旋桨移位装置的设计

螺旋桨移位装置是安装在水面漂浮的箱体上的动力装置,用于取代以往人工推动的办法,采用它可以方便地操作水面漂浮的箱体,定位准确,移动方便,同时它也可使用在移动码头等设备上.文中对其设计进行了详细介绍.     

基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制

针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。     

深水超长钻孔桩施工技术

以襄渝铁路二线流水河大桥施工为例,重点介绍了浮桥和钻孔平台的搭设,钢护筒的制作与埋设,成孔工艺,排渣,水下混凝土灌筑施工技术。     

双壁钢围堰封底混凝土施工

本文介绍湘潭市湘江四大桥24号、25号主墩深水基础双壁钢围堰封底混凝土施工方法。     

泉州港肖厝码头沉箱浮运安装工艺

结合福建泉州港肖厝港区码头工程实例,介绍应用半潜驳进行码头沉箱浮运安装的施工工艺。     

超空泡射弹技术探讨

简要分析了舰艇水下防御的现状，指出了舰艇在防御鱼雷攻击时存在的问题，通过对目前世界各国超空泡技术的研究现状分析，论述了超空泡射弹技术的应用，介绍了系统的组成及功能，对武器制导、超空泡弹药等关键技术进行了分析探讨。     

深大沉井基础基底承载力现场试验研究

针对至今尚未解决的深层土体承载能力现场试验确定问题,依托沪通长江大桥主墩深大沉井基础的建设,利用自行研发的深厚土层高压防水自稳型荷载测试装置,开展现场载荷试验,获得了沉井底部土层荷载-沉降曲线。试验结果表明:沉井底部土层极限承载力大于6.5 MPa。在此基础上,借助现有理论分析得出相应地基土体的变形模量为12.69 MPa,地基系数为36.79 MN/m^3。与现行《铁路桥涵地基和基础设计规范》相比较,地基承载力现场实测值比以安全系数2推算得到的规范值大15.3%。该测试装置的研发和试验结果的获得,为深基础基底土体承载力的现场测试提供了可靠的测试方法和设备,对于深基础设计计算理论的完善、相关规范的修订和施工工艺的优化等具有重要意义。     

码头天吊重力式沉箱基础施工技术

结合哈动力码头钢结构工程,分析了码头重力式沉箱基础施工的重难点,并采取有效技术措施,确保了海域基础安全施工,质量也得到良好控制,对今后类似工程施工有一定的借鉴意义。     

水底隧道复合式衬砌水压力影响因素分析

富水量较大的水底隧道,隧道防排水系统对于控制隧道涌水量和衬砌外水压力十分重要。采用数值计算方法,研究固定水头下水底隧道不同注浆参数、衬砌渗透系数及隧道控制排水量对衬砌水荷载的影响,并与轴对称解析解结果进行对比验证。研究结论:(1)渗透系数增加和注浆圈厚度减小都致使衬砌外水压力的增加;(2)初衬渗透性的变化对初衬外水压力的影响十分显著;(3)数值解与解析解的结果相差不大,非圆形隧道截面可利用等效半径求解衬砌外水压力和隧道涌水量的解析解,并用于隧道防排水的初步设计;(4)隧道注浆圈参数和初衬渗透系数一定时,增大控制排水量有利于减小二衬背后外水压力。     

超大型椭圆沉箱预制技术

随着国内码头建设向深海的深入,重力式码头的沉箱也随之越来越大,超大型沉箱的预制也成为必要;通过中国首个40万t级矿石码头沉箱的预制,计算并设计全新网片吊架、圆弧段可整体吊装芯模、超大方量底层混凝土浇筑强度及人员布局,顺利安全地完成了该项目的沉箱预制任务;同时将该预制工艺进行总结,对提高港口建设速度和市场竞争力起到了一定的推动作用。