先张法预应力钢绞线混凝土空心板梁的运用及问题建议

以乌鲁木齐市外环路东北段高架工程先张法预应力钢绞线混凝土空心板梁结构为工程实例,就"单板受力"的病害特征、原因及防治进行了探讨。     

佛山市禅西大道塱沙大桥主桥中跨合拢段轴向受力分析

悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥由于其跨越能力强、施工便捷、造价经济等特点而被广泛的应用。合拢段施工是悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥施工和体系转换的重要环节,而中跨合拢段的施工更是合拢段施工的重点和难点。通过塱沙大桥主桥中跨合拢段的轴向受力的计算来对悬臂浇筑混凝土梁的中跨合拢段轴向受力特点进行详细的介绍,有关经验可供相关专业人员参考。     

复合桥面混凝土铺装质量控制

该文列举复合桥面水泥混凝土铺装的质量通病,并分析原因,提出解决方案。     

预应力混凝土箱梁桥底板裂缝成因分析

根据预应力混凝土连续箱梁桥的设计与施工特点,分别从底板预应力束线形、底板预应力束布置位置、温度应力的影响、钢筋的疏密程度以及混凝土的浇注质量与顺序等方面分析了该类桥型底板容易崩裂的原因,并提出了相关的防裂措施。     

浅析原材料影响水泥混凝土路面配合比强度的关键因素

水泥混凝土路面配合比设计阶段是保证路面实体强度的首要阶段,也是十分重要的阶段。笔者依据多年的经验并结合多条高速公路的施工监理实践,在广梧高速公路河口至平台B段的施工监理过程中,针对水泥混凝土路面配合比设计阶段,从原材料各个主要因素入手对配合比进行单因素优化设计,找出原材料影响水泥混凝土强度（主要是抗折强度）的关键因素,...     

UTAC10在水泥路面平整度改善工程中的应用

针对深汕西高速公路旧水泥混凝土路面平整度改善工程的实际情况,采用超薄沥青混凝土（UTAC）罩面技术,分析了超薄沥青磨耗层加铺方案的适用性,明确了目标配合比设计及混合料性能评价试验关键技术指标。通过实际工程的应用,证明了UTAC-10具有良好的施工性能和质量均匀性。     

彩色透水混凝土路面工程管理实践

以生物岛环岛路观光车道的彩色透水混凝土道路工程为例,介绍了彩色混凝土的材料及施工要点,并从施工前检查、施工放样检查及基坑检查等监理工作要点进行阐述,为类似工程提供参考和借鉴。     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

水下航行体空间操纵性预报研究

通过建立水下航行体空间的操纵运动数学模型,运用Visual C++设计开发水下航行体操纵运动预报系统,对水下航行体水平面、垂直面及空间典型操纵运动进行数值预报,数值模拟结果合理,能够较为全面地预报水下航行体的空间操纵运动。     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.