距离选通激光水下成像系统研究

通过阐述距离选通技术的基本原理,对距离选通激光水下成像系统的关键技术进行了分析。介绍几种典型的基于距离选通技术的水下成像系统,搭建有效的距离选通激光水下成像系统。展望距离选通激光水下成像系统的发展趋势。     

水下运载器运动速度对导弹出水姿态的影响研究

水下导弹发射受很多因素影响,发射深度,运载器运动速度都是很重要的因素。应用ANSYS/LS-DYNA对某型导弹建立数学模型。对其水下弹道进行了仿真计算,并重点分析计算了水下运载器运动速度对该导弹出水姿态角的影响。     

Numerical analysis of transient fluid-structure interaction of warship impact damage caused by underwater explosion using the FSLAB北大核心CSCD

［Objectives］This paper aims to address the numerical simulation problems of the dynamic response of ships subject to near-, medium- and far-field underwater explosions by establishing several numerical methods and calculation models. ［Methods］First, load and fluid-structure interaction models are established on the basis of the Eulerian finite element method and acoustic finite element method using the field-split technique, and FSLAB fluid-structure interaction software is developed. Next, near-, medium- and far-field underwater explosions are numerically simulated respectively. The shock wave propagation law, bubble shape and load evolution characteristics of near free-surface and near-wall underwater explosions are obtained, and the shock response characteristics of a spherical shell and ship subject to far-field underwater explosions are analyzed. Finally, the FSLAB software results are compared with the analytical solutions, reference solutions and experimental data. ［Results］The results show that the FSLAB fluid-structure interaction software developed in this paper is effective and accurate in simulating the impact damage of underwater explosions on warships. ［Conclusion］This study can provide a basis and support for the power assessment of underwater anti-explosion and shock design of warships. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

圆柱壳在水下爆炸载荷作用下的动响应分析

主要研究了在无限水域中两端简支的圆柱壳受球形炸药爆炸冲击载荷作用下的动响应特性.首先,计及流-固耦合作用的影响,文中由Hamilton变分原理推导出了圆柱壳受爆炸载荷作用的控制方程.然后分别将位移函数的Fourier形式代入方程中,运用迦辽金方法进行化简,最后在时间域上使用四阶经典龙格-库塔方法,圆柱壳在某一时刻的动响应就可以得到.通过将计算结果与有限元计算软件MSC.DYTRAN的计算结果进行比较,可以证明文中计算结果的正确性和可靠性.     

仿生机器鱼的快速起动性能研究

基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析.通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型.利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响.     

水下微光成像系统

介绍了用于水下反恐的水下微光成像系统,并对设计的关键技术进行了论述.针对系统的微光成像特点,设计了大视场、大相对孔径的光学系统,增加了进入成像器件的光能量,提高了成像质量.根据监测环境的特点,设计自适应照明系统,其光源能随周围光强的变化自行调节亮度,从而使监测环境处于一个均匀亮度状态,减少了监测图像亮暗变化.系统应用于水下微光成像监测,能有效地防止恐怖事件的发生,具有广阔的应用前景.     

网络化水声对抗研究初步(Ⅳ)-水声进攻技术

水声进攻技术是针对敌声呐及水声警戒网络的对抗技术.与传统的水声对抗针对独立来袭武器的主被动防御不同,水声进攻将水声对抗延伸到了最前端,从根本上消除可能的威胁.分析了针对潜艇声呐的对抗技术,并着重从利用水声病毒的软对抗及DoS攻击两方面分析了水声进攻技术.重点在于设法破坏敌网络的协议,达到致其不能正常工作之效.     

军用UUV使命任务和装备性能分析

无人潜航器(UUV)作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。综述军用UUV的基本概念、作战使命、装备性能及其发展趋势。介绍世界各国海军的战略需求、UUV的级别、任务及其优先级和能力需求。     

网络化水声对抗研究初步(Ⅲ)——网络化水声对抗器材技术

网络化水声对抗的最终实施有赖于水声网络及对抗器材的应用.从两个方面描述了网络化水声对抗器材及其应用的概念:一是结合现有的水声对抗器材,为其增加网络功能;二是水声对抗器材的网络化协同工作能力.另外,远程潜伏式水声对抗器材也将在网络对抗中起到重要的作用.