重力式码头倾斜基岩面的施工处理

为使预制构件底面与基床接触良好和利于构件安装,抛石基床均须进行夯实和整平,对于岩石地基也可根据结构形式直接在岩面上浇筑砼或表面处理后安装、砌筑预制块体。特别对于较陡基岩坡面,若不经施工处理而直接在岩面上设置基床,则在接触面有可能产生滑动,从而造成码头结构破坏。     

多水下机器人编队通信研究

针对多水下机器人编队控制中的水下无线通信问题,提出了一种基于调度的水下无线环状媒介访问控制协议,克服了由于多跳带来的隐藏终端和暴露终端的问题,保证了系统通信的公平接入和周期性控制,同时通过采用数据包捎带技术,在数据包中携带令牌信息,减少额外发送令牌控制包等方法来提高系统吞吐量。N S仿真软件上的仿真实验分析了新协议的性能,通过与类似ALOHA的基于竞争协议的对比实验确定新协议的使用范围,验证了上述媒介访问控制协议的有效性和可行性。     

江中明挖地铁车站的围护结构设计

广州地铁3号线沥滔站的站位确定为跨珠江支流设置。设计采用回填筑岛的围堰形式,围护结构采用地下连续墙,支撑体系采用钢管支撑结合型钢腰梁的形式。目前,江中段车站土建工程已竣工,从安全、质量、经济技术与工期等方面都收到了良好的效果,可为类似工程的设计与施工提供参考与借鉴。     

NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

岫水线改扩建工程路基施工技术措施与经验

通过对岫水线改造施工管理,积累了具有营口地区特色的项目管理经验,总结了一套融山岭重丘及平原微丘地形于一体的施工技术,为老油路改造项目提供了借鉴。     

水下、潮差段混凝土破损修补新技术

介绍一种用于水下、潮差段混凝土修补的新材料和新技术,该技术造价低,施工简单,可操作性强,效果良好。     

连云港港航道扩建工程防波堤方案研究

分别对连云港港30万吨级航道扩建工程的两种有防波堤方案及无防波堤方案进行了工程前后平面二维潮流泥沙的数值模拟.利用窦国仁悬沙不平衡输沙方程及河床变形方程式,进行了正常天气和台风天气下的航道底部淤积计算,比较分析了3种方案对航道淤积的影响.模拟和计算结果表明,有防波堤方案1在防浪挡沙方面要优于其它两个方案,是较为合理的防波堤布置方式.     

Intelligent Co-ordinate Control for Mating Process of Underwater Vehicle Based on TFPN

In order to reduce time and improve the probability of successful matting it is useful to co-ordinate between the movement control and mating process of the underwater vehicle. Because it is hard to control with the common method under the condition of mating process, the hierarchical intelligent control is introduced. Timed fuzzy Petri net (TFPN) , which is the integration of PN and fuzzy reasoning, is used in the design of coordinate level of hierarchically intelligent control. It made the control process better in reflecting the characteristics of time-driven, event-driven, fuzzy information and so on. The test shows that TFPN could shorten the time of mating and enhance the efficiency.     

Study of Fuzzy Neural Networks Model for System Condition Monitoring of AUV

A structure equivalent model of fuzzy-neural networks for system condition monitoring is proposed, whose outputs are the condition or the degree of fault occurring in some parts of the system. This network is composed of six layers of neurons, which represent the membership functions, fuzzy rules and outputs respectively. The structure parameters and weights are obtained by processing off-line learning, and the fuzzy rules are derived from the experience. The results of the computer simulation for the autonomous underwater vehicle condition monitoring based on this fuzzy-neural networks show that the network is efficient and feasible in gaining the condition information or the degree of fault of the two main propellers.     

一种无输出变压器的水声信号发射机

随着水下通信的发展，对于发射机的要求，越来越小型化，轻便化，介绍一种无输出变压器的水声信号发射机，此发射机直接采用耐高压MOSFET进行功率放大，实验证明，此发射机可以输出200W高功率高电压信号。