全文获取类型
收费全文 | 1377篇 |
免费 | 45篇 |
专业分类
公路运输 | 205篇 |
综合类 | 108篇 |
水路运输 | 942篇 |
铁路运输 | 148篇 |
综合运输 | 19篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 101篇 |
2010年 | 95篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 118篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有1422条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
隧道施工机械化是我国隧道施工的发展方向。相较于开挖、衬砌机械化的快速发展,钢拱架安装机械化水平存在不足,长期以来较多采用人工作业,施工人员多、劳动强度大、施工效率及安装精度低,同时存在很大的安全隐患。本文通过跃龙门隧道机械化配置配套应用,分析了钢拱架安装机在机械化快速施工体系中的关键作用,并详细介绍了XZGMT411多功能钢拱架安装机相关参数、施工操作要点及注意事项。多功能钢拱架安装机的使用大幅提高了隧道施工效率及施工质量,缩短了施工工期。 相似文献
22.
马鞍山长江公路大桥左汊主桥为(360+2×1080+360) m的三塔两跨悬索桥,中塔采用钢-混叠合、塔梁固结门式结构,下塔柱为预应力钢筋混凝土结构,上塔柱为钢结构,钢塔共分21个节段,首节采用浮吊安装,标准节段长6 m ,最大起吊重达235 t ,采用塔吊进行安装。为确保钢塔线形满足要求,对影响钢塔安装精度因素进行分析,形成以控制钢塔制造质量为核心、钢塔首节段安装精度为基础的线形控制流程,对钢塔节段进行工厂制造控制和现场安装控制。工厂制造控制包括零部件加工、块体制作、节段组拼、端面机加工、预拼装;现场安装控制包括首节段安装、标准节段安装、横梁与钢塔的连接。实践表明,该桥采用以控制钢塔制造精度为核心的钢塔线形控制技术进行钢塔架设施工,施工过程中钢塔制造精度和安装精度满足要求,实现了钢塔线形控制的目的。 相似文献
23.
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
24.
简述了3 200 t风电安装船的总体布置及主要功能,针对柴油机驱动的全回转舵桨的动力推进装置、自动化的电站系统、风电机组DP1(动力定位)安装定位系统、风电机组的浮式运输系统和船舶座底配套高压冲洗水系统方案进行介绍与分析,从而描绘出该船在机电系统设计方面的特点与亮点。 相似文献
25.
文章从某万吨级货船轴系的液压联轴节更新安装出发,介绍液压联轴节的原理,装配及轴上的安装方法,分析影响扭矩传递能力的安装参数的计算及相互关系。为类似船舶液压联轴节的故障分析和更新安装提供参考。 相似文献
26.
文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船体梁之间的流固耦合理论分析,并分别建立了一个考虑气泡迁移,自由面效应和气泡阻力的气泡模型和一个船体梁的弹性响应的计算模型。文中以两条实船作为算例,研究了刚体运动对船体梁弹性振动响应的影响,分析了船体梁在气泡脉动载荷作用下产生的共振破坏的机理。 相似文献
27.
夹层板系统(SPS)具有优越的力学性能,可应用于船舶防护结构设计中,提高其防护性能。文章基于非线性有限元软件ABAQUS,分析了SPS在水下爆炸冲击载荷下的结构损伤变形模式、吸能、速度、加速度响应等力学行为,并与传统船体加筋板架结构的防护性能进行对比分析;然后系统研究了不同冲击波工况下SPS的防护性能,并讨论了SPS结构参数对其防护性能的影响。研究结构表明,SPS对冲击波载荷具有较好缓冲及卸载效果;随着冲击因子的增大,SPS上下面板中心单元的应力和应变以及结构吸能都在相应增大,其中心点位移、速度和加速度也呈现出近似线性增长趋势;SPS存在最优结构匹配问题,需要进一步开展结构尺寸优化。 相似文献
28.
In this paper, towing tank experiments are conducted to study the behavior of flow on a model of the underwater vehicle with various shapes of bows, i.e. tango and standard bows in free surface motion ... 相似文献
29.
通过研究海上水声信号的产生和海上水声信号定位系统的构成,设计水声信号处理系统流程,指出陆地上的主控中心与水中的基站如何进行信号数据传递,以及环境噪声、传输损耗、多径传输、多普勒效应等物理特性对信号偏移产生何种影响。最后通过实验验证加入消除滤波器后可以有效地控制多普勒效应产生的频率偏移。 相似文献
30.