水下航行体纵向振动特性分析

对具有双层壳体结构的潜艇状水下航行体的纵向振动特性进行了研究。采用有限元方法计算了纵向振动湿模态的固有频率和振型，发现该水下航行体内层壳板具有两种典型的纵向总振动振型：“振动节面振型”和“错动块振型”，而外层壳板以局部振动为主。     

高速欠膨胀射流结构及推力特征研究

为了研究水下发动机不同工作状态射流结构变化及原因,利用轴对称及VOF模型对水下发动机射流进行仿真,研究发现高马赫数、欠膨胀状态下射流发生"准回击"现象;与具有四个典型过程的过膨胀状态下的射流结构相对比,发现高度欠膨胀下,射流的激波结构阻断了断裂与回击使得回流无法到达壁面完成回击;发动机推力因"准回击"现象骤变,因在激波及膨胀气体共同作用下回击力度受限无法到达壁面而被来流气体带往下游;对长时间射流流场结构研究发现,高度欠膨胀下的射流边界为成一定角度的倾斜直线。     

引松供水工程大直径压力钢管衬砌施工技术

引松供水工程4标段隧洞衬砌形式分为钢筋混凝土衬砌及压力钢管衬砌。钢管衬砌施工段距隧洞出口长度约为5.55 km，钢管衬砌直径为5.61 m，与隧洞内径最小间距仅为30 cm。为解决在狭小空间内大直径钢管运距长、定位精度低、支撑不牢固和拱顶填充不密实等技术难题，通过分析、总结影响压力钢管衬砌快速施工的因素及解决措施，对比研究多种施工方案，结合工程实践，提出并研制液压轨行式钢管运输台车，同时采用自密实混凝土及米字型支撑加固等一系列措施确保压力钢管满足快速衬砌施工的条件。经工程验证，该措施能够有效解决上述难题，不仅提高了施工效率，而且减小了主线工期压力，为本工程的顺利通水奠定了坚实的基础。     

Motion Control of Underwater Vehicle Based on Least Disturbance BP Algorithm

Up to now, some technology of neural networks are developed to solve the non-linearity of researched objects and toimplement the adaptive control in many engineering fields, and some good results were achieved. Though it puts some questionsover to design application structure with neural networks, it is really unknowable about the study mechanism of those.But, theimportance of study ratio is widely realized by many scientists now, and some methods on the modification of that are provided.     

山东泰安抽水蓄能电站水下爆破开挖工程施工

通过山东泰安抽水蓄能电站下库尾水明渠水下爆破开挖工程实践,就内陆湖泊、库区的水下爆破开挖项目总结出有效的工程施工方法,解决了目前湖泊、库区难以施工的问题。     

基于未知声速的水下三维单信标定位模型

现有水下单信标定位通常考虑航行器在二维运动状态下建立动力学模型,但实际上航行器在三维状态下运动.针对其三维运动的特点,将水深作为新的状态变量,基于原有5个状态变量,提出一种新型水下单信标定位模型,并建立相应的过程噪声模型.使用仿真数据,对比新型水下单信标定位模型与传统模型,利用卡尔曼滤波输出评估2种模型的定位精度.仿真...     

明桥面竖曲线测设与整修

芜湖长江大桥因通航净空和引线高程限制 ,正桥 (连续钢桁梁斜拉桥 )设计最大坡度达到 6‰ ,斜拉桥主跨两端设置竖曲线 2处 (上、下行共计 4处 )。重点介绍明桥面竖曲线的测设和整修 ,确保桥上线路静动态平顺     

CLY6852HCNGC型压缩天然气城市客车设计

简要介绍CLY6852HCNGC的设计背景、车身结构特点、主要性能参数等,重点论述发动机后置城市客车CNG供气系统设计方案、安全防护及系统安装。     

客车传动轴安装设计

对传动轴及万向节的结构进行简要地介绍,重点阐述了传动轴类型、型号选择,长度和倾角的计算,最后提出了传动轴安装应注意的示项。     

机制砂在改善水下混凝土工作性能中的应用分析

针对在河砂中掺入一定比例的机制砂可以改善混凝土工作性能进行了试验分析,试验结果表明：当混凝土工作性能不能满足要求时,可掺入一定比例的机制砂以改善混凝土的工作性能．且其力学性能也能满足相关技术规范要求,并成功地运用到云南龙陵一瑞丽高速公路第6合同段桥梁工程中的重要结构部位．在满足质量要求的同时也产生了一定的经济效益。