码头港池增深炸礁爆破工程设计

通过工程实例,介绍水下钻孔爆破方法在码头港池增深炸礁爆破工程中的应用,分析和评估爆破安全可行性。该工程采用设计气泡帷幕的方法来防止爆破产生的水中冲击波对码头的影响。实践证明,这种方法在泊位港池增深工程中是可行的。     

舰船舷侧防护结构水下接触爆炸动响应分析研究

舰船舷侧防护结构在接触爆炸载荷作用下的动响应问题是舰船抗爆抗冲击设计的重要组成部分。根据国外水面舰船防护结构形式,在某单层舷侧舰船模型基础上增设舷侧防护隔壁结构,并应用国际上通用的动力有限元程序ABAQUS对其进行水下接触爆炸系列数值仿真实验,考核舷侧防护结构对舰船抗爆抗冲击性能的影响。通过结果的对比分析发现,增设舷侧防护结构后较明显改善了船体外板的损伤情况,且防护隔壁仅发生了少量的塑性变形没有产生破口,从而达到了保护内部机舱等重要舱室的目的,并以防护结构双层隔舱内填充液体抗冲击性能最佳。     

重力式码头沉箱安装偏差过大质量通病的防治

总结了沉箱安装常见的质量缺陷,分析论述了缺陷的成因、影响,提出了控制要点和防治措施,在施工中应用后收到了良好的效果。     

公路交叉口交通标志设置的工效学分析

根据汽车驾驶员信息加工规律,对公路交叉口交通标志的设置地点、空间位置、多个标志的同时并设和连续设置,以及交叉口前置预告和过后确认标志进行了工效学分析,为公路交叉口交通标志有效设置提供了理论指导。     

蓉江四路越江隧道工程设计关键技术

赣州市蓉江四路越江隧道总体方案设计过程中,对隧道、桥梁方案,从工程层面对工程地质风险、方案可靠性、可实施性和工程经济性等方面进行了比较,按综合效益最优的原则,确定采用暗挖隧道方案,并对越江隧道土建、防水排水、防灾疏散等设计及施工关键技术进行介绍。在地质条件适宜的条件下,蓉江四路越江隧道工程实践证明,采用水下隧道越江是较优及可行的。     

斜拉桥前支点挂篮整体吊装施工技术

丰城剑邑大桥主桥为(55+2×165+55) m单塔双索面斜拉桥与悬臂梁桥协作体系结构,除0号块前3段梁段外,其余梁段采用前支点挂篮施工,介绍挂篮整体吊装施工工艺.     

沉管隧道工程技术的发展

沉管隧道工法为水下隧道建设的主要工法之一,其关键工序包括管节预制、浮运、沉放对接和基础处理等。近几十年来建成的大型混凝土沉管隧道工程,进一步发展并突破高水压、复杂水流和复杂地质条件的工程技术,能够跨越更深和更宽阔的河口、海峡水道。结合具代表性沉管隧道工程,包括Maas隧道、香港地铁过海隧道、Tuas电缆隧道、Oresund海峡隧道、Busan隧道和Bosphorus海峡隧道,着重讨论管节预制、管节防水、干坞系统和基础处理等方面的技术发展。     

全压式LPG船液货罐安装技术研究

以航通公司建造的一艘3700立方全压式LPG远洋运输船液货罐安装技术为例,分析和介绍了全压式LPG船液货罐安装的特点和需要解决的问题,在实船安装中采取环氧胶泥和层压木组合安装技术,文章介绍有关安装技术关键,并结合有关规范要求进行分析计算研究,提出合理模型。实践证明,该施工技术对类似船舶液货罐的安装具有参考价值。     

大翼展混合驱动无人水下航行器水动力特性研究

为提高无人水下航行器的操纵性和运动控制算法的高效性,对航行器水的动力特性进行分析尤为重要。基于黏性流体理论,采用高效的计算域分区法提高航行器变攻角网格的生成效率,开展不同攻角和航速下的航行器水动力数值预报与分析,定量给出航行器的升阻力、升阻比和俯仰力矩系数随攻角的变化规律,得到航行器上浮和下潜时对应的最优攻角和动压力中心点偏移量,为航行器的运动的姿态控制提供设计和指导依据。分析攻角对航行器压力场、速度场和涡量场的影响规律,为后续优化航行器构型、提高航行器的水动力性能奠定基础。     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。