燃气动力鱼雷管水下发射原理试验分析

首先介绍以燃气发生器为水下鱼雷管发射动力源的假海模型弹发射原理试验,然后对模型弹内测系统记录数据等结果进行综合分析,最后给出对有关进一步研究工作的启示和建议.     

大客车空调系统的安装与调试

简要介绍大客车空调系统的安装、调试及日常检查。     

水中圆形钢板桩围堰施工技术

南京长江隧道工程右汊大桥为独塔自锚式悬索桥,主塔基础（10号）在水中,为14φ2．5m钻孔桩,桩长87m,主塔承台为八角形,横桥向总宽度20．7m,顺桥向总宽度19．226m,厚5m。结合工程实际,主塔承台采用圆形钢板桩围堰施工,圆满完成了承台的施工。     

深水峡谷库区高桩承台钢吊箱围堰设计与施工技术研究

针对太平湖特大桥主墩基础施工特点,且受外部施工环境影响较大,工期紧张,经过高桩承台钢吊箱围堰施工方案的比选(原位拼装下放和整体浮运到位下放),并结合钻孔桩钢平台施工需求,提出较为快捷的施工方案,即"钻孔桩施工平台与承台钢围堰合二为一";对工厂化作业、整体组装、下水浮运、定位以及搭建平台等施工策略予以探究,切实有效应对了高桩承台基础施工时间紧迫、作业难度高,同时提高工程质量,节约施工成本,最终取得了良好施工效果。     

大面积围海造陆围堰工程关键技术研究及应用

随着沿海地区对土地需求量的日益增长,围海造陆正越来越多地应用于工程实践中。而围堰形成作为整个围海造陆工程的基础环节,直接影响到后续陆域形成和软基处理施工的安全顺利进行。介绍我国围海造陆的发展现状以及围堰填筑的结构形式和施工技术,并结合港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程等项目,重点探讨抛石围堰、砂袋围堰、复合型砂袋围堰、插入式钢结构围堰以及水上施工智能控制系统等关键施工技术,为其推广应用提供参考。     

水声二维角估计中几种基阵的方向图比较

均匀圆阵、矩形面阵和十字阵是水声二维角估计中最常见的3种基阵阵形.在相同阵元数和目标方位参数的条件下,对这几种阵形方向图的相关技术指标进行了性能分析.仿真结果表明,均匀圆阵分辨力较高,矩形面阵空间增益最高.     

水下软体排铺设质量检测技术对比

为解决潮汐河段涨落潮水位变化大、水流动力条件复杂、水下护底软体排铺设质量检测难的问题,在长江南京以下12.5 m深水航道一期工程白茆沙整治工程中,制定并实施了由浮标倒垂法、水下探摸、旁扫声纳、超短基线等多种水下护底软体排检测技术组成的检测方案,控制软体排整体铺设质量,满足了工程需要     

液压系统安装中的污染控制

液压系统污染是液压故障的一个主要原因。分析了液压系统污染的危害,详细阐述了液压系统制作安装的具体做法,由此确保液压系统安装后能安全可靠地运行。     

无背索斜拉桥钢索塔安装施工技术

以京杭运河改线工程中常金大桥钢索塔的安装施工为例,有关对独塔无背索斜拉桥钢索塔安装方法的介绍,以及对钢索塔安装施工过程中塔吊基础的设计、索塔节段的吊装、测量定位等主要技术控制要素的总结,对今后同类桥梁工程施工具有一定的参考价值.     

自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法

[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器（AUV）在水下自主回收和对接的问题,基于惯导（INS）、声学超短基线定位（USBL）、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度。分别以INS和USBL及光学探测信号作为子滤波器的输入信息,结合AUV水下回收对接过程中的5个阶段分别建立运动方程,最终得到适用于移动平台搭载的AUV水下对接引导系统的多源数据融合导航算法。[结果]仿真结果表明,所提方法具有可行性、系统鲁棒性和控制精度,[结论]可满足母艇水下回收作业对接的工程要求,以及作为AUV水下自主回收操作的技术参考。