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为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
103.
Due to the difficulty of obtaining accurate real-time visibility and vehicle based traffic data at the same time, there are only few research studies that addressed the impact of reduced visibility on traffic crash risk. This research was conducted based on a new visibility detection system by mounting visibility sensor arrays combined with adaptive learning modules to provide more accurate visibility detections. The vehicle-based detector, Wavetronix SmartSensor HD, was installed at the same place to collect traffic data. Reduced visibility due to fog were selected and analyzed by comparing them with clear cases to identify the differences based on several surrogate measures of safety under different visibility classes. Moreover, vehicles were divided into different types and the vehicles in different lanes were compared in order to identify whether the impact of reduced visibility due to fog on traffic crash risk varies depending on vehicle types and lanes. Log-Inverse Gaussian regression modeling was then applied to explore the relationship between time to collision and visibility together with other traffic parameters. Based on the accurate visibility and traffic data collected by the new visibility and traffic detection system, it was concluded that reduced visibility would significantly increase the traffic crash risk especially rear-end crashes and the impact on crash risk was different for different vehicle types and for different lanes. The results would be helpful to understand the change in traffic crash risk and crash contributing factors under fog conditions. We suggest implementing the algorithms in real-time and augmenting it with ITS measures such as VSL and DMS to reduce crash risk. 相似文献
104.
《铁道标准设计通讯》2020,(3):118-122
目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。 相似文献
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针对如今计算机网络面临的信息安全问题,分析了传统的解决网络安全问题的入侵检测技术、拥塞控制技术和故障管理技术的不足之处,引入移动Agent应用于这三种系统中,分析其可行性,并提出了基于移动Agent的三种系统的组成和系统结构。 相似文献
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