电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

我国清洁汽车的发展及对策

简述了我国清洁汽车的发展概况和存在的主要问题,重点提出我国清洁汽车“应加快燃油汽车先进排放控制技术的研发与应用;代用燃料汽车的发展重点应继续放在单一燃料燃气汽车上;混合动力汽车应加快发展,但自主开发应谨慎”等对策及建议。     

多轴专用车底盘轴荷估算方法

在理论计算和实践经验的基础上,论述和介绍了多轴(三轴及三轴以上)专用汽车底盘方案设计阶段轴荷估算的方法.     

基于神经网络实现交叉口多相位模糊控制

根据城市交叉口交通流的特点，给出了一种交叉口多相位自适应控制算法，综合考虑相邻车道上的车队长度，利用多层BP神经网络实现了道路交叉口多相位模糊控制。仿真结果表明，所设计的模糊神经网络控制器能有效地减少单交叉口平均车辆延误，具有较强的学习和泛化能力。     

车辆振动瞬态分析及动荷载

以装有平衡悬架和全悬浮驾驶室的三轴载重车为研究对象,建立受多点位移激励的多自由度车辆振动模型。采用数值模拟方法生成路面的随机激励时域函数,对车辆振动系统进行瞬态分析,求得车辆动荷载的最大瞬时值并与采用功率谱分析得到的结果进行比较。     

液压驱动工程车辆牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制方法研究

提出了一种利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数按照静态匹配理论计算,但在行走机构全打滑前进行极限负荷控制的设计方法.实践表明这是一种提高车辆动力性、经济性和作业生产率综合性能以及实现自动化的有效途径.     

货车开发迫切需要引入高速巡航设计概念

分析了货车高速行驶的使用环境,指出了当前高速货车开发中的一些问题,提出了高速巡航设计概念并指出其意义.增加高速巡航设计概念、以高速巡航设计车速为主最高车速为辅构成货车高速动力性的主要指标是本文的主要观点.同时,提出了货车动力性设计方法的改进内容、高速巡航设计的匹配方法及整车设计应关注的课题.     

EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点，提出了适于EQ6110HEV的再生制动控制策略——低制动强度时优先采用再生制动，高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明：在各种循环工况下，EQ6110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果，可降低能耗10％～25％。     

基于ADVISOR2002混合动力汽车控制策略模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR中的并联控制策略，结合课题的实际情况，对ADVISOR2002的并联控制策略进行了二次开发，并针对某一车型进行了仿真对比，结果表明所提出的控制策略不仅能够鲁棒地在ADVISOR2002界面中运行，而且合理、可靠，满足实际需要。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。