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21.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
22.
ZHU Hai-tao ZHANG Xu ZHANG Jia-tai HU Sheng-haiCollege of Mechanical Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(2):62-65
In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest. 相似文献
23.
建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。 相似文献
24.
25.
虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源,能够产生很高的功率,近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理,综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势,以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展,分析了其性能和军事应用,最后评述了他们的发展前景。 相似文献
26.
单磁铁系统的稳定性与仿真分析 总被引:1,自引:1,他引:0
采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。 相似文献
27.
计算机模拟在港口营运中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍港口营运的计算机模拟。根据作者对计算机模拟在港口营运应用的经验,介绍港口模拟的步骤、港口模拟的应用范围,并给出一算例。 相似文献
28.
29.
终端位置更新速率又是卫星通信系统终端位置管理的重要指标,直接影响到海上卫星移动通信系统的性能。从位置区设置方式出发,探讨采用不同的位置管理策略下的位置更新速率计算,并通过STK4.02和OPNET8.0.平台下的数值仿真,分析不同参数影响下的各种管理策略的特点。 相似文献
30.
船舶液力耦合器的人工神经网络的数学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
从船舶动力装置动态建模与仿真的实际需求,引出了其主要部件之一的液力耦合器数学建模在稳/动态特性研究中的重要性,以及利用其试验曲线(输入特性形式)作为数据源去构建准稳态数学模型的困难之处:寻找一种通用的数学表达形式,以实现①液力耦合器在额定工况及其附近的试验曲线的内插与外廷;②过渡工况液力耦合器数学模型的设计(如液力耦合器接合和脱开过程其滑差从100%向额定滑差值方向的变化)。本文介绍了人工神经网络方法在液力耦合器动态建模中的应用。文章先介绍了其数学建模的思路和要点:①选择人工神经网络算法(包括传递函数)与结构(人工神经网络隐含层数目和神经元个数);②提高人工神经网络泛化能力的措施;③利用专业知识扩充人工神经网络训练用的数据样本。然后叙述了其数学模型在某船舶动力装置稳态、动态特性计算机仿真研究中的某些有意义的结果:①正常航行(四机双桨)稳态工况时各车令下液力耦合器的滑差;②不同螺旋桨螺距下的液力耦合器接合过程的滑差变化;③怠速→前进五的急加速过程的滑差变化。 相似文献