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潜空两栖航行器是一种既可以在水下潜行又可以在空中飞行的航行器,由于其在军事和民用领域的潜在广泛应用前景而成为当今研究的热点。为了更好地理解这种潜空跨介质航行器的设计要求,介绍飞行器、水面船舶和潜水器等航行器在不同介质中的特性,对这三者进行简要的对比分析,并总结潜空跨介质航行器可能的特性。根据总体结构,现有的潜空两栖航行器被分为3类:固定翼航行器、旋翼航行器和仿生航行器,简要介绍每种类别的典型样机。最后,讨论潜空两栖航行器的关键技术和挑战。 相似文献
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为解决旋翼无人机在海上无人平台应用时的自主安全着舰问题,开展旋翼无人机着舰装置及其安全评估方法研究。
以多旋翼无人机为对象,基于“鱼叉–格栅”式助降装置原理,设计一种新型的“V形足–网”式着舰装置。建立无人机和甲板的多刚体动力学模型,通过ADAMS在不同横摇幅值和周期条件下开展着舰过程仿真,得到无人机着舰的姿态变化过程、着舰临界周期和稳定时间。
仿真结果显示,相比普通着舰装置,“V形足–网”装置具备更高的对接冗余度,可适应更小的横摇周期和更大的横摇幅值,并可更快达到姿态稳定。
研究表明,所设计的装置相比普通装置安全性更优异,通过仿真得到的装置安全边界,可为无人机着舰控制提供参考依据,进而提高无人机在海上平台的自主着舰可靠性。
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Miluše Tichavska 《运输评论》2017,37(3):383-402
The accurate calculation of external costs from vessel emissions and shipping (as it happens with transport) strongly depends on parameters such as location, the time of the day and vessel operative. Thus, the use of a full bottom-up approach and granular traffic details is suggested. The latter may represent a substantial improvement in the resolution of shipping activity, energy demand, emissions and cost data being the latter essential for better regulations. The revised work identifies the Impact Pathway Approach (IPA) as the best-practice bottom-up methodology for calculating site-specific external costs derived from shipping air emissions. It has been widely adopted, among others, over major European studies (CAFE, BeTa, NEEDS and HEATCO). Also, it shows that due to costly and complex requirements of creating a shipping and harbour-specific bottom-up approach, external cost calculation based on tonne per euro factors obtained from European Studies (top-down approach) has been widely accepted. Moreover, methodological improvements and the possible achievement of refined estimations (IPA) dedicated to ports and shipping are strongly suggested, as these may improve information quality used for environmental policy and measures that contribute to the internalisation of externality costs. 相似文献
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李志健 《青岛远洋船员学院学报》2011,32(3):6-9
买卖合同中,卖方除了对货物负有品质担保义务之外,还负有船舶无负担保证义务。但实践中,被出售的船舶往往存在一些无需登记,买方也很难查找到的各种负担。虽然卖方有义务赔偿买方因发生在交船前的索赔而遭受的损失,但是在买方遇到此类索赔时,可能卖方已经破产,或已宣布清盘,所谓的担保也就成为一纸空文,故买方应注意事前的防范而非事后补救,以保护自己的利益。本文从二手船买卖的特点出发,解析其特点下卖方的无负担保证义务的内容和买方可能面临的风险,以及在卖方违反其义务时买方的法律救济问题。 相似文献