休闲渔船的技术指标研究

休闲渔船是新生事物,目前没有统一的法律及专业性规范加以约束管理。对休闲渔船的定义、现状、功能及主尺度进行了介绍与讨论,对其技术指标进行深入研究,供休闲渔船的设计、建造、管理者参考。     

基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法

本文针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制,以及无人船航向控制具有强非线性和不确定性,本文将智能策略和常规策略作为无人船航向的舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析。该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的(GS-PID-GA)混合优化。通过真实数据比例缩小进行模型实验并与传统控制方法进行比较,验证了所提出的控制方法的有效性。     

基于单片机TC275的无人物流车控制器设计

基于英飞凌单片机TC275设计了无人物流车的控制器.TC275通过解析惯性导航仪得到自车信息,并且接收来自计算平台NVIDIA JetsonTX2的路径规划决策信息.在应用层建立了基于模型预测控制算法的路径跟踪模型并生成代码,在底层设计了串口驱动、GTM驱动、ADC驱动以及CAN通信,控制无人物流车的驱动电机和转向舵机...     

铺管船的作业速度分析

简述了一种新型的海洋工程铺管船的功能,从铺管船作业速度入题,论述了该铺管船的预制管线、主管线各设备的工作流程和完成每一操作工序的时间。     

水下无人航行器电动力推进系统启动暂态过程建模与仿真

在水下无人航行器电动力推进系统研发过程中,推进电机的启动性能需要进行反复测试与验证,造成了研制周期长、成本高。针对这个问题,提出了一种利用计算机仿真技术对电动力推进系统启动性能进行测试与验证的方法,建立了电动力推进系统的数学模型并利用SIMULINK对电动力推进系统的启动暂态过程进行了仿真计算。仿真与实验结果证明：该模型可以替代电动力推进系统启动性能测试实验,达到缩短研制周期与降低成本的目的。     

UUV编队协同探测行动中的网络易损性问题

文章研究了UUV编队在执行协同探测任务时的网络易损性问题。描述了UUV编队网络模型,引入了基于节点介数的多尺度易损性评估法,提出一种评估UUV编队在执行协同探测任务时的网络易损性的方法,给出了相关的分析步骤,并举例进行说明。     

我国沿海运输船舶险情事故分析及对策

今年以来,我国沿海发生的运输船舶险情、事故数量较往年有所增长,1-4月共发生较大及以上险情、事故63起,给人民群众生命财产造成较大损失。文中基于今年以来我国沿海发生的运输船舶险情、事故的案例统计,对各类险情、事故进行分类和列举,分析各类险情、事故的原因,并具有针对性地提出了对策建议。     

绞机刹车带调节螺母防松装置的改进

大多数工程船舶的工作环境较为恶劣。振动、冲击等极易造成相关设备某些部件的松动,影响设备的正常运行。分析了工程船舶绞机刹车带调节螺母经常松动的原因,提出以防松件替代锁紧螺母的改进方法,得到良好效果。     

半潜船船体改造设计分析

为了保证半潜船适货性船体改造的强度和远洋大件运输的安全性,文章对半潜船远洋运输超宽大件货物进行了研究与分析,主要论述了半潜船为适货性进行的相应船体结构改造,并对舷侧附加浮体改造及周边船体结构进行了强度校核,采用有限元分析的方法进行强度校核.     

车载无人机在测绘应急保障中的应用研究

随着我国科技的不断进步,无人机技术已经作为一种新型的数据获取手段应用于多个领域中,再加上车载无人机具有应急响应迅速、技能性能优越等优势,在我国各行业中具有广泛的优势.本文先分析了在国内外无人机的发展情况,然后进一步研究了测绘应急保障的必要性和重要意义,然后就车载无人机应急测绘系统体系和技术体系进行了全面的探究,最后就在...