大力加强远洋船舶防抗海盗能力

根据近年来海盗活动和袭击船舶的状况,从船舶和船员安全的角度,提出船舶防抗海盗的具体措施,加强船长、船员的防范意识,以遏制海盗袭船事件的发生,保障船舶和船员的生命安全．     

基于AIS信息的船舶密度分布算法的研究与实现

为绘制密度分布图,利用AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)信息,尤其是位置信息,设计可行与合理的密度分布图绘制算法.该算法以AIS信息数据库中动态表、静态表为数据源,利用存储过程,数据库访问技术实现网格密度分布图在电子海图平台上的绘制.其意义在于通过对电子海图系统的应用与二次开发使得船舶密度数据的显示可视化,形象直观.研究结果表明,这种密度分布图绘制方法具有可行性,快捷性和较高的准确性.     

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.     

舰艇航路规划系统研究

舰艇航路规划日趋复杂,规划过程涉及大量的海洋环境数据,为了有效地利用海洋信息提高航路规划效率,设计了基于ArcGIS平台的舰艇航路规划系统。建立舰艇航路规划空间分析模型数据库,依托ArcGIS平台的空间分析能力解决地理空间中的舰艇航路规划问题。介绍了舰艇航路规划系统的层次结构、组成、数据库以及模块功能,并给出了水下舰艇三维航路规划技术的实现思路和方法。系统可根据航行任务为多型舰艇制定航行计划,有利于提高舰艇航行的安全性和隐蔽性。     

基于船舶领域的雷达图像区域编码方法

为了克服VDR雷达图像压缩质量与压缩比之间的矛盾，根据船舶航行特点和避碰原理，采用局部优先原则，研究了基于船舶领域的雷达图像区域（ROI）编码方法：对直接影响船舶安全的船舶领域进行无损压缩，其他区域进行有损压缩。试验表明：该方法在不影响事后对雷达数据进行分析的情况下，可以提高图像压缩比3倍－5倍以上，明显节省了信息存储空间。     

船舶发电柴油机在线监测与故障诊断系统

介绍了一种基于瞬时转速监测原理的船舶发电柴油机在线监测与故障诊断系统的机构原理、特点和功能。系统利用瞬时转速信号和现有巡回监测与报警系统采集的热工参数，实现对发电柴油机的运行状态进行综合诊断和趋势分析；不仅可以提高船舶发电柴油机的监测和诊断技术水平，为设备的安全运行和管理提供了技术手段，同时针对改善维修决策和维护保养具有指导意义。     

高速客船舱室噪声级预估方法的检验

“飞翼”号是一艘经济舒适型高速高性能客船 ,配备有 2 0 5个客位。为保证乘客有相对安静舒适的舱室环境 ,在设计过程中必须对其各舱室的噪声级进行预估 ,为制定降噪措施提供依据 ,但由于船舶舱室噪声计算的复杂性 ,至今还没有一种适合高速客船的权威性估算方法。作者在本船设计过程中收集到十分有限的几篇资料 ,将其应用于本船舱室噪声计算 ,进行预估。在船舶建造完工试航时 ,又对船上各舱室中的噪声级进行实际测量 ,然后把测量结果与预估结果进行对比 ,以检验这些预估方法的适用性。计算结果与测量结果的对比表明 ,这些估算方法用于高速客船其精确度还不十分满意 ,但从设计初期为船舶设计提供有用的设计依据角度来看 ,仍不失为是一个有效手段     

对船舶安全自查中发现的“船舶重大缺陷”若干问题的探讨

探讨了船舶安全自查中发现的船舶重大缺陷可能带来的后果,以及船舶重大缺陷对保险损害赔偿的影响等几个问题。     

SOTDMA在船载AIS中的应用

分析了自组织时分多址接续（SOTDMA）技术在船载自动识别系统（AIS）中的应用。通过硬件设计和软件编程，实现了SOTDMA的时隙划分、时隙同步和访问。     

建造海上工程船舶 实现从长江内河向海上建桥的跨越

上海东海大桥和杭州湾大桥成为我国海上大桥建设真正意义上的开始，以这两桥建设为契机，中铁大桥局实现了从长江内河向海上建桥的跨越，开始了海上工程船舶设备的装备发展过程，其中包括“小天鹅”号运架梁起重船、“天一号”运架梁起重船等。介绍各工程船舶的主要技术特点和性能。