水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

城市公共交通发展的动力机制研究

城市公共交通发展动力涵盖政府的主导作用、公交运营企业的主动力、公众的支持力以及营销传播的助动力等"四方力量",四方力量的协同推动城市公共交通系统快速发展。首先对城市公共交通发展的动力机制进行分析,研究快速发展面临的困境以及进行公共交通系统动力协调的必要性;然后提出强化政府主导作用的"4P"发展策略、激发公交运营企业主动力的品牌服务策略、拓展公众支持力的乘客关系管理策略、发挥营销传播助动力的促销策略等公共交通协同发展策略;由此增强公共交通竞争力,提高公交出行方式分担率,推动城市可持续发展。     

路基下煤矿采空区地表塌陷特征及其形成机理

基于现场调研和室内测试,详细研究了青兰高速公路邯郸~涉县段沿线北八特采空区地表塌陷特征,分析了地表塌陷形成的影响因素,探讨了该区地表塌陷形成的宏观和微观机理。这项研究可为拟建高速公路采空区治理方案的选择,以及路基路面、桥梁设计提供科学依据。     

道路运输市场退出机制研究

道路运输市场退出机制与道路运输市场准入制度相辅相成，不可分割。文章阐述了道路运输市场退出机制的基本特点、重要作用、主要方式及实施程序，并对其在实施过程中存在的问题进行讨论。     

高职院校引入“校检合作”模式预防职务犯罪探析

纪委受同级党委领导的先天局限性,加上人员编制配备和机构设置的不尽合理,而近年来高职院校职务犯罪问题日益突出,使高职院校纪检部门与检察机关合作预防职务犯罪成为迫切需要。检察机关通过共享自有资源、提出有针对性的司法建议、建立行贿犯罪档案查询系统、协助培训、协助侦查等方式帮助高职院校纪委预防和打击职务犯罪,高职院校通过发挥自身资源优势,为检查机关提供研究服务。     

高职院校群体性事件成因及应对机制研究

高职学生群体性事件是学生释放压力与发泄不满的非理性方式,这种不理性行为会造成学校混乱,负面影响很大。因此,掌握高职院校学生特点,分析群体性事件的内外部原因,并在此基础上提出有效的应对机制,能够维护校园的和谐与稳定。     

浅探港口企业成本精细化管理

为降低港口企业成本,提高效益,对港口企业实施成本精细化管理.从树立成本精细化管理理念、建立成本控制工作机制、强化管理、坚持创新等4个方面阐述具体做法.     

无线技术在汽车电控系统中的应用

为了解决传统汽车中组合开关线束复杂、价格昂贵的问题,设计并搭建了一个基于无线局域网络的电气机构控制系统。选用车载电脑为人车交互窗口来完成人车对话,以新力维无线模块WM001S为载体实现无线控制信号与汽车CAN总线的连接,这样就实现了控制开关与汽车ECU的通信。再通过ECU来实现对电气机构的控制,从而达到了借助无线网络来控制汽车电气机构的目的。实验结果证明,该系统最大响应时间为200ms、操作简单、工作稳定可靠、大大降低了线束的复杂程度以及布置线束的空间要求。     

装载机连杆机构优化设计

结合传统设计方法和现代优化方法有效地解决了原设计中装载机不能满足平移性和自动放平性的问题;在用作图法确定铰接点大致位置的基础上,建立了连杆机构参数化模型,并对模型进行了优化研究。结果表明:新机构能满足平移性和自动放平性要求。该方法对类似的机构优化问题有一定的参考价值。