潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

对海上非法砂石船有效监管问题的思考

近年来,渤海湾海上交通安全形势严峻,海上非法采砂船、砂石运输船险情频发,船沉人亡事故时有发生。文中通过对渤海湾砂石船事故原因的分析,并结合海事监管工作实际,对非法采砂船、砂石运输船的长效监管问题提出了看法和相关建议。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

基于RS-485总线的舰船损管训练平台监控系统研究

通过构建监控网元的特殊数据结构,将基于RS-485现场总线、嵌入式技术和以太网技术的舰船损管仿真综合训练自动化监测与控制系统中的软、硬件设计融为一体,使系统具备良好的电气特性、高效的传输速率和稳定的工作性能,较好地实现了模拟灾害设置、训练实时监控和训练动态管理等功能.     

泥水盾构穿越堤坝沉降控制研究

对杭州庆春路过江盾构隧道施工引起的大堤沉降实测数据进行了分析,采用Peck公式对横向沉降曲线进行拟合,并对东西线隧道上方大堤沉降进行了对比.分析结果表明:西线盾构施工引起的大堤沉降比东线要大,原因是西线盾构穿堤期间持续降雨、泥浆管爆裂引起泥水压力剧烈波动,以及首次穿堤缺少工程经验、盾构掘进参数控制劣于东线等:验证了Pe...     

沥青路面原材料的选用

结合近几年路面工程施工情况,对沥青混凝土的原材料的选用及材料质量控制进行分析,对公路工程具有一定的参考价值。     

采用骨架密实型结构防止基层反射裂缝的关键施工技术

孟营高速公路上面层为SUP型沥青混凝土路面,因而对路面基层裂缝的防治提出了更高的要求。骨架密实性水泥稳定级配碎石结构具有后期强度高、裂缝少等优点,但其碎石含量大,在拌和、运输、摊铺等环节中容易离析。     

公路工程二灰稳定土底基层施工质量的控制要点分析

通过介绍二灰稳定土的特性及适用条件,阐述施工过程中的原材料控制、混合料组成设计以及底基层施工工艺,提出施工过程中三大常见通病的质量控制要点,对以后二灰稳定土底基层的施工具有一定的指导性作用。     

袖阀管注浆在顶管沉陷处治工程中的应用

通过分析顶管穿越既有路基引起地基沉陷的原因,应用袖阀管注浆法对顶管穿越影响深度范围内的天然沉积土、路基填土局部松散或脱落层位进行加固处理,并结合具体工程实例分析了加固设计方案,阐述了袖阀管注浆参数的选定、施工工艺以及加固效果的检测。工程实践表明袖阀管注浆法是一种简便可行、值得推广的地基加固方法。