How well a single-track linear model captures the lateral dynamics of long combination vehicles

ABSTRACT

The effect of centre-of-gravity heights on the high-speed performance measures of long combination vehicles including truck with double centre-axle trailers, Nordic, and A-double combination vehicles is investigated. The high fidelity three-dimensional models, used in this research, are validated against physical test data. These models are often accurate in terms of the actual dynamic behaviours of the vehicle. On the other hand, the simple yaw-plane single-track models with linear tires require less number of vehicle parameters. In this paper, it is investigated how accurate the estimations of performance measures are at high forward speeds by such single-track linear (STL) models. The influence of load height is especially studied. The high-speed performance-based standard or PBS measures considered are rearward amplifications of both lateral acceleration and yaw velocity; lateral load transfer; yaw damping and high-speed transient offtracking. The results show that tire relaxation has a large effect and it is rather easy to add to an STL model, so it is assumed to be modelled in STL. With realistically high payload and a required accuracy of PBS measures of approximately 10%, only the accuracy of rearward amplification of yaw velocity calculated by the frequency response is fulfilled by the STL. With low payload, the same statement is valid, but with around 5% in required accuracy. The roll dynamics effects are more important than the tire non-linearities.     

网络计划工期－费用的动态规划决策

关键路线法中网络计划工期－费用优化，可以化为一系列单阶段决策，构成确定性离散优化决策问题，本文试用动态规划处理这一过程。     

柴油机船舶推进装置的建模和实时仿真

本文根据准稳态的概念建立了适用于实时仿真的二冲程柴油机船舶推进装置的多阶一性模型。在充分多的试验数据的基础上，结合工作原理建立了各子系统及整个装置的动态模型，这种模型既能反映柴油机内部各参数，精度较高，计算工作量也比较适中。文中提出了一些经验公式，使模拟得以有效地简化。最后，作为实例给出了３５０００吨油船推进装置的实时仿直     

可吊双40 ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。     

大水位差集装箱码头新型装卸搬运设备方案

依托重庆寸滩集装箱码头建设条件,对山区河流大水位差条件下专业集装箱码头新型装卸搬运设备进行分析研究,提出了多个先进的、有特点的方案,供西部地区集装箱码头建设参考。     

岸桥CAVOTEC吊具电缆系统的技术改造

对目前岸桥上应用较多的 CAVOTEC 吊具电缆系统存在的问题进行技术改造,保证了吊具电缆与 主起升机构的同步性。     

商业 MIS的开发及应用

详细地分析了大中型批发商业业务的特征、内部业务处理过程。在此基础上，建立了主要业务数据模型。在Client／Server结构下，服务器端选用NT和OracleWebServer，数据库采用Oracle7．3，客户端用PowetlBuildei6．5等开发工具设计实现。为大中型批发商业快速实现MIS建设提供了原形。     

神经网络在通信干扰效果评估中的应用研究

人工神经网络具有学习、记忆等仿生特点，可以通过对已知问题及结论进行学习，并把结果为知识记忆下来，得到内在的因果映射关系，遇到类似问题时，直接用学习到的知识进行处理，得出结论。针对通信干扰效果评估中不易得到因果关系的显式解析表达式，研究了把以前测试通信干扰效果的数据作为知识，通过BP型神经网络进行学习，拟合出干扰效果与影响因素之间的映射关系，避开求解析表达式，从而建立干扰效果评估模型，对干效果进行评估。     

连续箱梁混凝土结构裂缝的施工控制

结合立交箱梁施工实践,介绍箱梁结构裂缝的施工控制措施。     

地基稳定和承载力验算中分项系数的确定

主要论述了《港口工程地基规范》（JTJ250-98）在地基稳定和承载力验算中采用综合分项系数（在规范中称为抗力分项系数）的原因和确定方法，在地基稳定和承载力验算中，采用此方法确定分项系数并结合工程经验，可以方便设计人员进行地基稳定和承载力设计。