对商用车后视镜镜片外观验收标准和检测方法的制定

后视镜各组件的制作与安装过程中会引起外观缺陷,影响驾驶员的视野。统一产品的外观检测标准有助于保证后视镜的质量一致性。在收集并分析当前相关标准的基础上,制定了一套商用车后视镜镜片验收标准和检测方法,在提高生产率的同时降低了废品率,取得了良好的效果。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

多视点标定图像的交替迭代度量重建方法

提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性.     

后视镜布置及校核方法的研究

外后视镜属于汽车重要安全件,是驾驶员获得间接视野最主要的途径之一,在进行布置设计时必须考虑视野是否符合法规要求,是否能够满足使用要求。本文利用cAD软件对某车型的后视镜进行布置和视野校核,使其满足法规及人机要求。     

高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。     

高校落实科学发展观的战略思考

从高校落实科学发展观的战略高度论述了科学发展观对于高校发展的指导意义.指出,高校要以做好"十一·五"规划为重点科学定位高校发展;坚持以人为本的教育理念,使教育成为为人的教育;抓住机遇,谋求突破;坚持持续跨越发展,在特色、人才和质量几个方面实现新的跨越;积极推进机制体制改革,建设现代大学制度;以"和而不同"为目标,建设和谐大学.     

关于新形势下“大职教观”若干问题的探讨

"大职教观"是基于国际职业教育发展趋势、狭隘职教观带来的诸多弊端以及我国社会经济发展的新要求等原因而提出来的。杜威的职业教育思想、黄炎培的"大职业教育主义"以及伊里奇的"非学校化运动"等可以为"大职教观"提供有益的启示。新形势下的"大职教观"不只是意味着大职业教育体系,更是意味着人们看待职业教育的思维的根本转变,具有极为丰富的内涵,呈现出科学性、整体性、开放性、人性化、多元化和社会性等特点。     

基于UML工作流模型的应用研究

分析了工作流模型的组成,根据统一建模语言的特点,形式化定义了为工作流过程建模的UML活动图结构以及建模规则,给出一个应用实例来描述建模过程并对模型作了详细分析。     

鲁迅"魏晋文学自觉说"辨正

鲁迅关于魏晋时代是"文学的自觉时代"的学术观点有自己独特的内涵.鲁迅在《魏晋风度及文章与药及酒之关系》中,肯定的是魏晋时代一批文人疏离或摆脱了重教化的实用主义文学观念,他们坚持"师心"、"使气"并在这个意义上获得自身"文"的独立思想品格和审美价值,这种意识的出现,就是鲁迅所说的"自觉".赵敏俐《"魏晋文学自觉说"反思》体现了他在今天与鲁迅当年不同的一种对传统文化的选择与阐释.     

公路养护管理指标体系的构建方法

养护是建设的延续,良好的养护管理工作可以有效的延长公路使用寿命,降低设施的全寿命周期成本,降低资源能源的消耗,养护管理跟不上,就会造成巨大浪费,构建公路养护管理指标体系,可以为公路养护管理提供科学的指导。在分析了我国公路养护管理的现状后,将利益相关者理论引人到和谐管理中,提出了公路养护和谐管理的概念,并根据公路养护和谐管理的理论,提出了一种在和谐主题指导下的基于过程、结果、可持续性、环保、利益相关者的公路养护管理指标体系构建方法。结合深圳市某公路养护管理部门的具体情况,在和谐主题的指导下从过程、结果、可持续性、环保和利益相关者五个方面出发建立了该管理部门养护管理指标体系。