智能化战争与无人系统技术的发展

基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此,针对上述编队协同导航领域的相关问题,从3个层面进行综述。首先,阐述USV国内外发展情况和基于USV跨域异构编队的概念及研究;然后,对基于USV跨域异构编队协同导航的方式进行分析,并分别从水面/水下跨域异构编队协同定位、空海跨域异构编队视觉导航、基于USV跨域异构编队路径规划这几个方面进行归纳总结;最后,指出基于USV跨域异构编队的关键技术及其未来发展趋势。

     

彩色陶瓷减速标线技术研究及应用

本文介绍了经课题组研发的彩色陶瓷减速标线的特点及应用范围。详细阐述了彩色陶瓷减速标线的视觉效果、陶瓷骨料性能、施工流程以及在湖南衡桂高速公路的应用情况。通过研究、分析和应用,一种既有震动减速又有视觉提醒作用的新型减速标线,具有技术先进性和独创性,有较大的推广应用前景。     

增强型数字签名技术在C3I系统中的应用

在C^3I系统中，多舰协同或编队联合作战时的通信信道一般是无线信道，保密机制一般借助专用密码机对报文信息进行加解密处理。这种机制增加了报文收发时的处理环节，增加了时延，降低了信息的时效性。另外，接收方如何鉴别已收报文的真伪及完整性，目前均还未考虑。通过探讨数字签名技术在C^3I系统中的应用问题，提出增强型数字签名模型。该模型在普通数字签名模型的基础上，引入加密机制加强了对消息原文的加密处理，并仅对报文摘要进行签名，提高了信道利用率。该模型可较好地解决C^3I系统中信息传输过程中的安全和报文鉴别问题，而且实用性更强。     

一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法

相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。     

道路交通流仿真中的3维视景展示

介绍了3维建模工具MutiGen Cteator和视景仿真驱动环境Vega的主要特点。结合道路交通流仿真中的具体应用详细说明视景仿真的建模步骤、开发框架、实现流程以及与交通流模型间的交互,并就开发中的关键技术进行了探讨。最后,将视景仿真技术应用于具体实例,取得了较满意效果。     

浅谈城市道路设计

该文分析了城市道路设计的系统性、复杂性和设计人员的主观性等特点,论述了城市道路设计的各阶段,并对每个阶段的侧重点进行了分析,提出了设计人员应该具备的素质。最后结合实际工作经验分析了城市道路设计在总体设计、纵断面设计、横断面设计及路面结构设计中应该注意的问题。     

关于控制子区与VMS结合的研究

通过对大城市交通拥堵的原因进行分析可知,仅仅靠改变控制策略、引进先进的信号控制系统不能对解决交通拥堵起到决定性作用。而以控制子区为控制的基本单元,结合可变信息情报板(VMS)的合理安装来疏导交通流,可实现车流在路网间的合理分配。     

山区公路典型小半径曲线安全改造

山区公路长大下坡加小半径曲线是事故多发点。本文以某山区公路事故黑点为研究对象,通过对行车速度及车辆行车轨迹的分析,得出小半径曲线视觉信息不良及离心力过大是导致事故的主要原因。在对车辆侧向稳定性理论分析基础上,对改造前后运行车辆运行安全性进行了分析评价,并提出了山区公路小半径曲线的道路安全设计方法,以供参考。     

基于三维动态模型的桥梁与公路视觉安全协调性评价研究

近年来,随着我国交通事业的快速发展,交通安全问题越来越受到人们的关注。公路和桥梁是交通系统中的重要部分,应保证其使用的安全性。为了评价桥梁与公路系统视觉安全方面的协调性,保障交通安全,从道路使用者的视觉特性入手,深入分析桥梁与公路视觉安全协调性的各组成要素并建立三维动态仿真模型。在三维模型的基础上,研究桥梁与公路视觉安全协调性构成的要素,确定桥梁与公路视觉安全协调性影响评价的指标体系及其评价因子,提出以桥梁和公路视觉安全为评价尺度的桥梁与公路视觉安全协调性评价体系。