基于避碰声呐的远程鱼雷水下自主障碍规避算法研究

伴随着航程可达上千千米的远程鱼雷的出现,对鱼雷远程航渡过程中自主规避可能出现的障碍物提出新要求。本文以某型远程鱼雷为背景,基于模糊控制方法,提出一种基于避碰声呐的远程鱼雷自主避障算法,提出规避障碍物的规划,并通过计算模拟避碰声呐探测信息,在仿真平台上对该算法进验证,结果表明运用该算法远程鱼雷能利用自身携带的前视避碰声呐探测到障碍物,并通过障碍规避算法控制鱼雷航行规避障碍物时,本文提出的障碍规避算法可以引导鱼雷规避障碍物,到达设定的目标点。     

捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式,对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究,仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短,水平面回转半径小,操作性能优于常规设计平台。     

雷艇信息融合的若干问题

探讨线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,包括融合结构、雷上传感器数据关联、雷艇数据与航迹关联、雷艇数据与航迹综合、身份信息融合、传感器管理等。指出雷艇信息融合在这些方面存在的特殊性,提出解决问题的一些基本思路。     

鱼雷产品用电容器高温老化系统的故障分析

介绍了鱼雷产品用电容器高温老化系统在使用中所发生的各种常见故障,分析了这些故障对该系统主要技术参数的影响,以及解决这些故障的方法与措施,提出了对老化系统的维修与保养方法。     

潜艇发射鱼雷时舱室增压对人员安全影响分析

阐述了潜艇发射鱼雷后废气回收的重要性和必要性,分析了舱室增压的2个指标,根据气体动力学的基本原理对舱室排气相关问题进行了理论计算,提出潜艇大深度鱼雷发射废气回收的安全措施。     

基于鱼雷武器储存期间检测周期方法的研究

鱼雷武器具有长期储存的特性，必须对储存装备进行质量控制；通过定期监测和修复储存失效的方法，使装备在储存期间满足预期的可靠性要求，因此确定合理的检测周期十分必要。提出一种确定检测周期的新方法，同时以收集的数据为依据，综合运用可靠性理论、现代数理统计知识等方法进行分析，并应用btatlab软件进行了仿真。     

水面舰艇规避自导鱼雷的建模计算与分析

通过对水面舰艇规避来袭自导鱼雷过程的分析,建立了水面舰艇规避鱼雷的战术基础模型,对水面舰艇规避来袭自导鱼雷效果进行了建模计算,给出了水面舰艇防御鱼雷的组织方法,对研究水面舰艇规避鱼雷战术具有一定的参考价值.     

逆合成孔径成像技术在声自导鱼雷中的应用研究

针对鱼雷的真假目标识别和要害部位识别问题,提出了将逆合成孔径成像技术应用于声自导鱼雷的研究思路,可为声自导鱼雷提供判定目标真伪、确定目标关键部位的一种最为有效和直观的手段.简要介绍了逆合成孔径成像技术及其在声自导鱼雷中的应用原理,并分析了逆合成孔径成像的国内外研究现状、应用前景和下一步的研究方向,对鱼雷声自导技术具有一定的参考意义.     

国产鱼雷全数字仿真系统的应用分析

论文通过引入全数字仿真技术概念,介绍了某型国产鱼雷全数字仿真虚拟试验设备的构建原理、系统组成和在某型鱼雷研制过程突破性的运用,设计了某型鱼雷虚拟样机、建立了鱼雷虚拟作战环境、成功在仿真环境下开展了鱼雷作战过程的虚拟试验,填补了我国鱼雷全数字仿真技术空白,也对部队训练运用开发此类设备进行了应用分析和展望。     

鱼雷发射装置虚拟维修系统的研究与实现

首先介绍了鱼雷发射装置虚拟维修系统的基本组成,然后针对鱼雷发射装置的具体情况,介绍了利用实用三维建模软件Maya的建模过程,给出了鱼雷发射装置虚拟维修系统的实现方法与途径。初步的仿真结果表明,该方法思路清晰,实现简便,能够较好地实现鱼雷发射装置虚拟维修,并且对开发其他有关系统具有参考价值。