基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

提高地方铁路工程总承包项目盈利水平的投资控制分析

国内铁路工程与其他行业相比，在工程总承包项目实施过程中有其独特的承包风险，投资控制难度较大。此文结合国内地方铁路工程总承包（EPC）项目投资控制特点，对EPC项目全过程中各阶段投资控制的关键问题进行分析，并提出了提高盈利水平的控制策略及措施。     

低路基桥涵优化设计

对濮阳至信阳高速公路濮阳段路基高改低设计中桥涵设计要点加以简述．并通过增设天桥和下挖通道降低路基填土高度，解决由此引起的通道积水问题，从而实现了降低路基高度的设计目标。     

山区公路库区浸水路段加筋土高挡墙的应用

以景宁县库区浸水路段为例，对加筋土高档墙的应用进行深入研究分析，有利于此类加固技术的推广应用。     

Modelling navigation in muddy areas through captive model tests

Many access channels and harbours suffer from sedimentation and formation of mud layers. To keep navigation safe and economic, extensive maintenance dredging is needed. Until now, the required level of dredging has always been determined by making use of the physical characteristics of the mud layer, which does not necessarily result in efficient dredging. Ship behaviour also matters, and knowledge of ship manoeuvrability can help to redefine the level of dredging required. A mathematical model of manoeuvring for simulation purposes, based on a comprehensive series of captive model tests, is presented, along with a selection of results.     

液压油过滤技术在工程机械中的应用

针对工程机械液压油污染等级问题,探讨了液压油过滤技术根据液压油过滤工艺设计了一种具有三级滤芯的过滤机和管路组成的过滤系统,使用快换接头将过滤系统与工程机械液压油箱连接,能满足大批量工程机械液压油过滤作业的需要。用检测仪检测证明:该过滤系统过滤后的液压油污染等级优于行业要求标准     

道路交通事故痕迹鉴定确定肇事车辆

道路交通事故检验鉴定为公安机关交通管理部门的事故处理提供科学、专业的技术支持。检查和核实道路交通事故的影响是对道路交通事故技术评估的基本方法。已成为解决许多事故问题的重要依据。本文根据道路交通事故痕迹鉴定的实际情况,针对公安机关交通管理部门涉及复杂、疑难、特殊技术问题的痕迹鉴定情况,提出了针对性的解决方案。     

大型耙吸挖泥船“新海虎”号的轮机设计

文章描述了“新海虎”耙吸挖泥船轮机系统的设计，包括采用复合驱动的动力系统、功率管理系统、热源系统、冷却系统和泥泵封水系统的设计。     

不同渗透系数地层中泥浆渗透成膜试验研究

为了改善泥浆在高渗透性地层中难以成膜的问题,给泥水盾构工程中泥浆的配制提供参考,针对膨润土泥浆在砂土地层中渗透成膜的过程,以某高铁隧道砂卵石地层中泥水盾构施工为背景,开展了泥浆在不同渗透系数地层中的成膜试验。试验采用自行设计的内径为300 mm的泥浆渗透装置,利用分级加压的方式使泥浆压力转化为地层的有效支护压力,分析了地层渗透系数、泥皮厚度、泥浆滤失量三者的关系以及成膜的判断方法。研究结果表明:泥皮厚度随着地层渗透系数的变大表现为先增大后减小,而泥浆滤失量随之不断增大,在泥皮厚度增大阶段厚度与滤失量成正相关,在泥皮厚度减小阶段厚度与滤失量成负相关,泥皮厚度最大值点是泥浆渗透有效成膜的转折点;过泥皮厚度最大值点的k线可为泥浆适应性判断提供参考,k线左侧是泥浆渗透成膜的稳定区域,而在k线右侧区域,泥浆颗粒的消耗量与滞留量呈负相关,泥浆的适应性较差;采用D₁₅/d₈₅的值能大致地划分泥浆的渗透成膜类型,D₁₅/d₈₅在10附近是成膜是否有效的过渡区,该区域对应k线右侧临近区域,泥浆渗透可以形成泥皮,但稳定性较差,故泥皮不能作为有效泥膜形成的标志;增大泥浆中颗粒的粒径能提高泥浆的成膜能力,使泥浆k线向右移动,能有效解决泥浆在高渗透性地层中成膜难的问题。