超声波流量计探头参数的选择

以时差法为例,分析了超声波探头中超声射线入射角及振荡频率对测量精度的影响,给出了探头的选择原则。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

双月池对某援潜救生船运动性能及波面升高的影响

介绍某援潜救生船配设双月池的船型特点,规划双月池和不带月池2种方案来评估双月池开口对援潜救生船船体运动性能的影响。采用三维势流理论对2个方案的运动性能进行计算,得到船体运动响应函数,对船舶运动性能进行短期预报,研究总结双月池效应对援潜救生船运动的影响规律。对比双月池内水面和舷外波面升高的情况,比较两个位置处波面升高的差异性,总结双月池波面升高对潜水钟收放的影响。     

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程设计要点

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程拟建位置建设条件复杂。采用理论计算和模型试验等方法,对项目选址、码头轴线方位的确定、码头前沿顶高程的确定及水工结构设计等关键技术进行研究,得出的结论可供类似工程参考。     

Risk assessment framework for exposure of cargo and ports to natural hazards and climate extremes

There is an increase in risks and catastrophic losses in maritime transport including ports and cargo. Significant losses have been associated with large scale natural hazards, such as earthquakes, tsunami, cyclones, and other extreme weather events. This paper identifies the main gaps in understanding maritime risks in transportation research. The gaps are attributed to insufficient empirical work available from the maritime transport and logistics research community to guide multi-risk and natural hazards impact assessment on seaport and cargo. In addition, disaster studies communities have barely made adequate efforts to understand and assess port and cargo risks arising from multi-hazards and disaster events. This paper examines existing conceptual frameworks concerning exposure and risk assessments of natural catastrophe’s impacts. Furthermore, the paper identifies trends and gaps in risk assessment frameworks in the field of disaster studies that can be beneficial for maritime risk research. The authors propose a new risk assessment framework that can guide future research and multi-hazard risk assessment processes at different scales of maritime risks.     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于远、近期合建的折多山公路隧道总体设计方案研究

为解决特长公路隧道升级改造困难问题,以折多山公路隧道项目为依托,创新性地提出远、近期合建的总体设计方案。通过交通量预测、工程造价、运营通风及逃生救援等方面综合比较,得出可实施的合建方案： 先期建设二级公路隧道主洞,设2段非贯通平导,后期直接将二级公路隧道作为高速公路隧道右洞,并贯通二级公路隧道平导作为高速公路隧道左洞。合建方案能有效节约工程造价,降低社会耗能。     

西部地区公路地质灾害监测预报技术研究

“西部地区公路地质灾害监测预报技术研究”项目针对西部地区公路地质灾害危险性区划、滑坡、崩塌与泥石流监测预报及地质灾害安全管理等关键技术问题进行深入系统研究,形成了公路滑坡、崩塌与泥石流监测预报成套技术,建立了公路地质灾害数据标准,构建了“基于GIS的公路地质灾害监测预报信息系统”平台,实现了公路地质灾害监测实时分析处理和动态预报,为地质灾害综合管理提供技术支撑。     

现代散货码头生产营运信息化管理

在介绍现代散货码头营运管理控制系统建设的目标与原则的基础上,阐述该系统创新技术,以实现码头生产作业自动化、营运管理数字化,最终实现高生产效率、高管理水平、高系统安全、低能耗成本、低设备故障的散货码头营运系统。     

基于随机Petri网的指挥流程性能指标分析

Petri网是一种很有效的模型描述语言,适用于描述含有并行成分的系统。文章运用随机Petri网同构马尔可夫链的原理,对海上编队作战准备阶段的指挥流程性能指标进行分析。