工学结合模式下高职院校思想政治理论课教学改革探析

思政课一直以来受到中央和教育部高度的重视,同时也肩负育人重任。工学结合模式对思政课的教学提出了更高的要求,有了更多的期待,但是目前高职院校的思政课存在着教学内容的独特性有待提高、教学形式的多样性有待加强、教学目的的针对性有待明确等问题,须改进教学模式,才能适应不断发展的教学环境。高职院校应在遵循理论结合实际、素质教育、明确教育理念等原则的基础上进行教学改革,使思政课成为学生喜爱并终身受益的课程。     

Distributed model predictive control for vessel train formations of cooperative multi-vessel systems

Recently, the cooperative control of multiple vessels has been gaining increasing attention because of the potential robustness, reliability and efficiency of multi-agent systems. In this paper, we propose the concept of Cooperative Multi-Vessel Systems (CMVSs) consisting of multiple coordinated autonomous vessels. We in particular focus on the so-called Vessel Train Formation (VTF) problem. The VTF problem considers not only cooperative collision avoidance, but also grouping of vessels. An MPC-based approach is proposed for addressing the VTF problem. A centralized and a distributed formulation based on the Alternating Direction of Multipliers Method (ADMM) are investigated. The distributed formulation adopts a single-layer serial iterative architecture, which gains the benefits of reduced communication requirements and robustness against failures. The impacts of information updating sequences and responsibility parameters are discussed. We furthermore analyze the scalability of the proposed method. Simulation experiments of a CMVS navigating from different terminals in the Port of Rotterdam to inland waterways are carried out to illustrate the effectiveness of our method. The proposed method successfully steers the vessels from different origins to form a vessel train. Due to the effective communication, vessels can timely respond to the velocity changes that others make. After the formation is formed, the distances between vessels become constant. The results show the potential to use CMVSs for inland shipping with enhanced safety.     

基于集成仿真的灯光渔船艏部型线优化

针对我国现有渔船标准化建设中遇到的船体型线优化难的问题,提出一种基于集成仿真优化技术的船体型线优化方法,并以一艘灯光渔船的兴波阻力性能优化为例,通过半参数化方法提取10个控制参数用于艏部型线的变换,兴波阻力采用势流理论方法进行评估,并采用Sobol算法与梯度搜索算法相结合的优化算法。基于上述的船体型线优化方法最终得到兴波阻力性能最优的船型,优化结果表明,文中提出的船体优化技术是有效的,有助于加快推进渔船船型的标准化建设。     

超高速自由液面循环水槽高品质测试流场技术

超高速自由液面循环水槽的关键在于如何在开式状态下形成平稳的自由液面,通过建立自由面形成技术,从水力系统导流、整流、消能和主循环泵与辅助泵系统匹配等多方面权衡设计,以保证工作段速度从低速到高速时自由面的稳定度和不均匀度。采用LDV或PIV技术,测量不同水速下工作段区域多个截面的速度分布以及自由液面的波高,得到工作段流场分布,以及基本性能状态,验证自由面形成技术的合理性和可行性。为未来在该设备上开展试验提供了初步的测试数据支撑。     

含铬废水封闭循环的可能性

北京车辆段、丰台保温段和机务段电镀作业的含铬废水经自然封闭循环和强制封闭循环后,基本达到了无铬废水排放的目的。节约了水资源和电镀原料,且保护了环境。     

客运专线旅客列车开行方案的多目标双层规划模型

客运专线建设目的是为更好地满足旅客的出行需求，因而其列车开行方案也必须体现以旅客为本，服务旅客、方便旅客的原则。首先提出旅客出行方便度概念，并研究不同时段旅客出行的方便度，绘制方便度曲线，然后分析不同类型列车的客流平衡条件，建立不同类型列车的广义费用函数，在此基础上，建立制定客运专线列车开行方案的多目标双层规划模型。该模型以列车开行的最大收益和旅客的最大方便度为目标，同时考虑基于旅客最小出行费用的不同列车配流问题，并利用matlab编程，实现了求解该模型的混沌算法。最后以制定2008年石太客运专线的列车开行方案为例来验证该模型和算法，得到满意结果。     

机车小辅修分解作业管理系统设计

为适应铁路长交路轮乘制和机务生产布局的调整,设计了一种检查范围可改变、验收范围可伸缩的机车小辅修分解作业管理系统。并以分解修电子合格证的方式集成到目前机务段的出入段管理系统中,实现对机车小辅修由库房集中检修到日常整备作业分层次进行小辅修分解作业的管理。     

电力机车风冷系统智能调控装置

介绍了电力机车风冷系统智能调控装置的组成、工作原理、技术参数及其功能特点,提出采用智能调控装置可有效降低机车辅机运行能耗。     

鱼雷热动力系统工作温度整体计算模型及有限元法应用研究

文章建立了稳态条件下鱼雷热动力系统工作温度整体计算模型,通过算例验证了模型的正确性.用计算模型和有限元法相结合,应用I-DEAS有限元分析软件对重型鱼雷内层气缸套和活塞进行了温度场有限元计算,得到了可信的温度分布结果.     

关于舰船电子装备测试系统的探讨

从系统的构建原则、构建思路、总体结构、功能实现和关键技术等方面提出了一种海军舰船电子装备测试系统的设计方案。对舰船电子装备的综合保障维修具有一定的参考价值。