铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置，即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法，并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型，求解了主动悬挂的最优控制规律，在时域进行了仿真分析。研究结果表明，主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。     

来自博世的先进制动系统技术

属于汽车主动安全装备的制动系统是车辆实现安全驾驶的关键,它必颁满足任何情况下汽车安全、有效地减速或停车。在紧急情况下,制动系统还必须保证可能的最小制动距离,并且帮助驾驶员更好地操纵汽车。为了满足以上这些要求,制动系统的各个部件必须互相配合,以达到最佳的制动效能。同时,随着越来越多的电子控制     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。     

提高汽车主动安全性的新技术及其发展

介绍了提高汽车主动安全性的新技术ABS、ASR、VDSC、4WS的发展及使用过程中的特点。     

土压力合力作用点的分析与计算

通过对挡土墙背后滑动土体的力和力矩平衡分析，推求出土压力合力作用点位置的解析公式，并与按库仑理论的计算公式进行比较。从理论上证明土压力合力作用点的不稳定性并推导计算公式。所得公式可用于实际工程设计。