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2.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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5.
激光/声在反隐身探潜中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要论述了激光/声的基本原理、特点,并通过海上实验论证其在反隐身探潜中的应用前景。 相似文献
6.
对24例胃食管反流性胸痛患者的食管测压分析,显示可出现食管下扩约肌静止压及食管上扩约肌静止压异常升高、体部高幅蠕动或蠕动紊乱等不同类型的食管运动障碍。表明胃食管反流性胸痛的发生与这种食管的运动障碍有关。对其发生机理及临床特点进行了讨论。 相似文献
7.
自第二次世界大战中德国使用了非触发磁性水雷后,紧接着英、美便在舰船上加装了舰船消磁系统与之抗衡,其后研制出了磁防护能力较高的木壳扫雷艇。随着科学技术的发展,水雷的技术与性能得到了迅猛的发展,反水雷战也得到了相应的发展,尤其是是反水雷舰艇的磁防护技术一直被一些西方国家给予特别的重视。1959年法国首先公开宣称研制出了无磁性的扫雷艇“水星号”,其磁性防护指标为:距艇体(下方)9.0m深度测量时,其垂直 相似文献
8.
利用模拟退火法反算路面结构层弹性模量可以避免一般反算方法受初值影响的缺陷。文中探讨了模拟退火法在跃同结构模量反算中的应用,并开发了反分析程序BC-SA,计算结果表明,该方法可行,分析结果令人满意。 相似文献
9.
建筑施工企业索赔管理与反索赔防范 总被引:1,自引:0,他引:1
黄志春 《铁路工程造价管理》2002,17(1):22-25
阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法,以及施工企业常遇到的反索赔种类,进一步明晰索赔管理思路,规避反索赔风险,维护企业正当权益和增加企业经济效益。 相似文献
10.
海上单桩风力发电平台简化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用在欧洲已经进行商业化运作的独立桩双段结构,桩基础采用带有过渡段的单桩。塔架上的风力发电机采用丹麦Vestas公司的V80风力发电机。参考DNV-OS-J101和API-RP-2A中的工作应力设计法,进行结构静力、桩基础的承载力,涡激振动、疲劳寿命,结构动力学等分析。静力分析分析极端环境下的组合工况;桩基础主要计算桩的轴向承载力和校核水平承载力,并采用有限元模型模拟桩土相互作用;涡激振动分析主要考虑不同风速下塔架的升力以及引起的横向振动;疲劳分析根据涡激振动分析的结果利用S-N曲线对基础寿命进行了评估;动力学分析求出了结构的固有频率,并进行了波浪力作用下的瞬态历程分析。 相似文献