全文获取类型
收费全文 | 289篇 |
免费 | 13篇 |
专业分类
公路运输 | 175篇 |
综合类 | 40篇 |
水路运输 | 40篇 |
铁路运输 | 45篇 |
综合运输 | 2篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有302条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
本文介绍了红岩CQ16T6系列汽车的主要技术参数、主要设计思路,通过总结CQ16T6系列设计/开发实践的经验和教训,探讨了提高企业设计/开发新产品能力的途径。 相似文献
3.
4.
提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
5.
6.
Ramsis眼点在汽车设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Ramsis系统能根据不同参数调整人体模型、从设定的人体模型中提取眼点。介绍了Ramsis眼点的求取方法。以上海大众帕萨特轿车仪表盘可视区的求取为例,比较了使用Ramsis眼点集与使用SAE眼椭圆的区别:指出,SAE眼椭圆是从统计学角度描述驾驶员的眼点位置,而Ramsis眼点则从人体优化的角度描述眼点。 相似文献
7.
8.
9.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
10.
显示器件实现人机交流,将信息重新展示在人眼前,是人们获取信息的直接渠道,是信息链的终端装置。平板显示器具有完全平面化、轻、薄、省电等特点,符合图像显示的新发展要求,从产生的短短几十年中,得到了越来越广泛的应用。 相似文献