驾驶人风险感知评价场景风险度影响因素研究

为提升驾驶人安全风险感知能力评价结果的信效度,系统梳理评价场景风险度的影响因素,依据驾驶人视觉感知特性和视觉搜索特性,提出交通环境特性、安全风险线索特性、安全风险特性及车辆行驶速度是影响评价场景风险度的主要因素,其中交通环境特性主要受环境复杂度、道路线形和环境照度的影响,安全风险特性主要受安全风险运动状态、所在位置、颜色和大小的影响。     

面向高速公路运管的车路协同云控平台架构设计

随着自动驾驶技术的发展,中国从自身国情及优势出发,明确了车路协同的技术发展路径。文章相较于既有云控平台的设计,明确了以高速公路运营管理单位为服务对象,通过车路协同应用场景梳理,推导云控平台功能架构及技术架构,细化各类数据资源项,明确建议行驶速度阈值,并对应匝道汇入场景,列出关键控制数据项及设备协同控制方法,为提升道路管控能力,实现安全、便捷、高效、绿色、经济的目标,提供切实可行的技术方案。     

“船舶管理”教学中增设现场演习课的设想

介绍船舶驾驶专业船舶管理课程主要内容,提出在这门课程教学过程中增设现场演习课的设想,并介绍现场演习课的内容设置、场景设计及其目的,认为现场演习课对船舶管理课程理论教学有着重要的补充作用。     

简谈客运专线车站电码化一些问题的特殊设计

结合电码化相关技术条件和列车运行规则等情况,对客运专线车站电码化设计中遇见的一些特殊设计进行探讨。     

基于TRSL的RBC等级转换场景研究

无线闭塞中心等级转换场景作为中国列车运行控制系统主要场景之一,切换成功与否直接影响高速列车的安全和运行效率。通过对形式化验证方法的分析,采用基于定理证明的时间化工业软件工程规范语言的严格方法(Timed Rigorous Approach to Industrial Software Engineering Specification Language,TRSL),在对等级转换过程进行分析的基础上,设计交互信息图,构建状态迁移图,并结合域建模方法实现对该场景的TRSL描述,最后利用语言推理规则,结合系统特性,实现对切换正确性和实时性的双重验证,结果表明:该场景满足系统规范对功能性和实时性的要求,继而说明该方法的有效性、正确性和通用性,为我国列控系统的设计开发和验证提供一种新的途径和依据。     

铁路选线三维联动可视化CAD系统的开发与应用

在分析英国的MOSS、美国的InRail与InRoad、德国的CARD/1等选线软件及澳大利亚旷达线路三维优化规划系统的基础上,开发了具有实时平纵横三维联动和动态仿真可视化的计算机辅助选线系统。介绍系统的主要功能及关键技术:快速整体构建数字地面模型算法,夹点驱动平纵断面设计参数与平纵横实时三维联动显示,线路三维可视化与虚拟场景仿真。在武广、郑西客运专线勘测设计中,该系统发挥了重要的作用,已成为客运专线选线设计必不可少的设计平台。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。