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《铁道物资科学管理》2012,(4):75-75
3月,艾里逊变速箱公司参加第十二届中国(南京)国际客车及零部件展览会。展示了旗下一系列的客车专用全自动变速箱,这些产品整合先进的节油技术,使燃油效率极大化。 相似文献
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水雷战的防御的基本问题是如何配置反水雷兵力,使航运损失极小化。本文介绍的极小化-极大准则,为短缺的反水雷兵力的最佳配置研究发展了数学模型和求解技术。 相似文献
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为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性,提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先,对四轴飞行器采集的视频流进行预处理,得到图像帧;其次,通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点,采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组,并计算出每组角点的外包轮廓;然后,利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域,进一步根据避障域求得偏差数据;最后,将偏差数据输入比例微分(PD)控制器得到控制信息,并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态,完成避障飞行.通过特洛(Tello)四轴飞行器进行不同场景的实验表明,本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s,既满足无人机避障实时性要求,又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题. 相似文献
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