全文获取类型
收费全文 | 4525篇 |
免费 | 25篇 |
专业分类
公路运输 | 1705篇 |
综合类 | 391篇 |
水路运输 | 1250篇 |
铁路运输 | 1146篇 |
综合运输 | 58篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 130篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 140篇 |
2019年 | 104篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 124篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 178篇 |
2012年 | 256篇 |
2011年 | 227篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 224篇 |
2008年 | 203篇 |
2007年 | 184篇 |
2006年 | 150篇 |
2005年 | 190篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 180篇 |
2002年 | 157篇 |
2001年 | 134篇 |
2000年 | 139篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 83篇 |
1997年 | 103篇 |
1996年 | 92篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 70篇 |
1992年 | 55篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 78篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 9篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有4550条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
5.
6.
7.
8.
胡志军 《电力机车与城轨车辆》2006,(3)
文章分析了装用抱轮缘铸铁闸瓦的O′ZBEKISTON型机车用单元制动器的研制技术难点,通过理论分析提出了解决方案。型式试验及线路运行实践证明该单元制动器能够满足O′ZBEKISTON型机车的运用要求。 相似文献
9.
东风4D径向转向架机车,具有适应山区小半径曲线线路运行、轮缘磨耗小等优点。但也存在径向转向架制动单元杠杆折断、机油消耗大、整流柜易烧损等问题。针对问题产生的原因,提出了改变制动单元杠杆材质和整流柜通风方式,降低机油温度,以减少机油消耗等建议。 相似文献
10.