机车磨耗型踏面与踏面剥离

机车轮对踏面剥离，产生的因素很多，如轮箍材质、高速重载、制动过热、踏面类型等。介绍了20世纪80年代以来，柳州铁路局已应用过的JM、JM2、JM3型机车磨耗型踏面产生踏面剥离问题，并分别进行了原因分析，认为JM3型机车磨耗型踏面适合柳州铁路局线路特点和运行速度。     

九种“败家”车型导购

常常有人会将买车称作娶车，有筑巢引凤娶老婆的喜悦，也有封建社会中不说买神像说请神像的庄重。但是，车买回来以后，有的车就是个代步工具，而有的车则要吸引你很多注意力，因为它好玩、因为它价格昂贵、因为它遭人嫉妒，因此你不舍得不在它身上耗费更多的时间精力，买这些车之前要有足够的心理准备，很有可能你要为它打工，因为它而破产。     

终于用上的VVT-i——丰田新威驰

丰田威驰问世时日已久，但其动力系统与国外型号未能同步一直是备受指责之外，现在一颗VVT-i发动机被装备在了新威驰之上，从根本上解决了这一问题。[编者按]     

电力机车走行部存在问题的分析与建议

针对电力机车走行部在运用与检修存在的故障现象和质量隐患，分析了原因，指出其危害性，提出了处理办法。     

理想条件下路网临界车头间距的研究

基于经典的跟驰理论，建立理想条件下车辆稳定跟驰行驶时的车头间距模型。并且利用高精度的车载GPS系统在北京市路网上采集的数据对该模型进行标定。同时根据最优化的相关理论确定出北京市路网达到其理想容量时车辆的临界行驶速度及临界车头间距，从而为确定理想路网容量奠定基础。     

顺驰林溪业主试贺宝马新车

前不久，北京京宝行汽车销售服务有限公司及北京顺驰房地产开发有限公司共同举办的“尊荣生活 全心体验”的宝马列试驾活动，在位于昌平的顺驰林溪别墅举行。宝马车主、宝马的忠实爱好者和林溪别墅业主一道，在簇拥着北美乡村田园风情的环境中，心情体验宝马BMW3系及BMW5系的尊荣驾乘感受和完美驾驶乐趣。     

缓倾岩层隧道衬砌掉块病害分析及处治研究

以某高速公路缓倾岩层隧道掉块病害为研究对象,结合隧道水文地质条件、竣工资料及病害情况,分析隧道掉块病害产生的原因,根据隧道现状提出不同的处治方案。从结构安全、轮廓净空、防水性能、施工便捷性、施工工期五方面进行对比分析,提出整体拆换、二衬拆换、钢板锚杆、格栅拱架锚网喷4种方案,对比后,选择整体拆换和格栅拱架锚网喷联合处治工艺,治理效果良好。     

基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模

为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关项的方法进行优化,添加虚拟速度来避免在交通震荡场景中出现计算溢出和车间距过近的问题。为克服过往抑制震荡研究中仅用闭合环状模拟道路和仿真车辆轨迹开展训练的局限性,选用NGSIM轨迹数据中交通震荡阶段的驾驶员行为特征搭建训练环境,应用双延迟深度确定性策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm,TD3）训练形成多目标优化的跟驰模型。进一步构建模型性能测试评价体系,对比分析TD3模型与其他传统模型在跟车与交通震荡2类测试场景中的表现。跟车测试场景实验结果表明：在舒适度与行驶效率上,TD3模型和传统自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）模型表现相近,二者均优于人类驾驶员;在安全性上,TD3模型相较于传统ACC模型安全隐患降低53.65%,相较于人类驾驶...     

一种恶劣天气下高速公路车流稳健控制方式

高速公路的安全运营受恶劣天气影响显著,尤其是在极端恶劣的天气情况下。在车辆跟驰理论的基础上提出了一种车流控制方式,并结合车间距和车流安全的影响因素,推导得出了恶劣天气下能见度与高速公路安全行车速度的关系。研究为恶劣天气条件下高速公路的不间断安全运营提供了理论依据。