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文章采用一种修正的Bingham模型建立磁流变阻尼器的非线性力学模型。基于修正Bingham模型建立了船舶双层隔振系统的非线性动力学方程,研究了船舶辅机双层半主动隔振系统的主共振特性,采用平均法得到了船舶辅机双层半主动隔振系统的理论解,并运用Maple数值仿真对理论解进行了验证。分析了船舶辅机双层半主动隔振系统主要参数对系统主共振的影响。研究结果表明:阻尼系数和控制力对主共振时系统的振动传递率影响明显,振动传递随着阻尼系数、控制力的增加而减小;零力速度对系统振动传递率影响很小。 相似文献
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通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。 相似文献
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1999年7月31日16:00时,“B”船厂外包工程队工人鄢XX、李XX、姚XX三人在巴拿马籍“E”轮机舱底层#1辅机和#3辅机之间按工程拆卸海水管,因海水管上方有其他管系阻挡,故先对海水管上方其中一条带有阀门,由№23油柜通往#3辅机的燃油输送支管子进行拆卸。由于燃油输送支管的阀门与管子接口的法兰有四颗螺丝紧固,船厂工人违章使用割炬对法兰的四颗螺丝切割,使油管法兰与阀门法兰脱离,当割完最后一颗螺丝时,该管的柴油泄出瞬间被割炬火焰点燃,导致№23油柜中的16.77吨柴油全部流出燃烧,火势迅速扩大蔓延成灾。火灾造成3名外籍船员和2名船厂工… 相似文献
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分析了舰船辅机承制的特点,描述了在承制项目管理中运用PDM技术的基本方法,提出了项目管理物料清单(PMBOM)概念,并从管理和技术角度论述了必要性和可行性. 相似文献
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分析了船舶辅机直流晶闸管调速系统各种控制方案失磁的原因,提出了解决失磁问题的方法,设计出了相关的检测电路,并给出了电路参数及调试时应注意的问题. 相似文献
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