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文章基于dSPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实际工况,对现场真实牵引控制器进行了实时仿真测试及验证,仿真测试结果证明了仿真系统和模型的有效性,为产品现场验证、故障再现和回归测试提供了完善的软硬件平台,也为产品软件和硬件预研开发提供了便利环境。 相似文献
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ABSTRACTAccurate identification of vehicle inertial parameters is essential to the design of vehicle dynamics control systems. In this paper, a novel vehicle inertial parameter identification method based on the dual H infinity filter (DHIF) for electric vehicles (EVs) is proposed. The filter algorithm employs a nonlinear longitudinal vehicle model with three vehicle states. A hierarchical framework is engaged by the DHIF to estimate the vehicle states and inertial parameters concurrently. In order to minimise the disturbance of unknown noise, the vehicle states are estimated by using the linear H infinity filter (LHIF), while the nonlinear H infinity filter (NHIF) utilises the observed states to identify the vehicle inertial parameters. Finally, the proposed estimation method is verified and compared through the dSPACE based hardware-in-the-loop (HIL) simulation experiments. The results indicate that the DHIF-based estimation method is effective to identify the vehicle inertial parameters with high precision, remarkable robustness, and quick convergence. 相似文献
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为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于 Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环 (Hardware-in-Loop,HIL) 试验表明,所设计的 MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。 相似文献
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分析了电力电子半实物仿真技术原理。在传统技术方面,介绍了两大主流实时仿真平台(dSPACE和RT—LAB)以及针对电力电子半实物仿真的3种核心技术(集成Sim Powersystems、Artemis及RT-Events);在新技术方面,介绍了基于CPU+FPGA结构的电力电子半实物仿真平台及其相应仿真模型开发工具、功率硬件在回路技术以及虚拟原型技术,并预测了其发展趋势。 相似文献
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文章介绍了一种基于dSPACE实时仿真器开发的大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真系统,其中仿真系统构建了虚拟现场的运行环境,实时仿真器模拟完成变流控制器的调试与测试,完全能满足大功率交直交冶金轧机主传动系统产品调试、测试中各项功能与性能的要求,大大降低了中压传动变流控制器产品开发对试验资源的依赖程度。 相似文献
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