基于GPS的嵌入式同步时钟系统的设计与实现

介绍一种采用GPS定时信号作为基准时钟，并基于AR91RM9200微处理器构建和ARM Linux操作系统的嵌入式同步时钟系统的设计与实现。与采用晶体或原子钟的同步时钟系统相比，大大提高同步时钟精度，改善了同步性能，降低成本；并且提供兼容可靠的网管接口，能与电信管理网、信令网无缝地协同工作。     

船用嵌入式冗余智能网关的设计

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。     

基于时空隔离原则的列车控制软件集成方法的研究

针对CTCS-3设备硬件资源浪费、通信复杂和容易出故障的问题,参考ARINC 653标准中时空隔离的思想,目的是实现一台设备集成多台设备的功能,提高设备效率和可靠性.文中运用两级调度结构,根据VXWORKS操作系统的特性计算程序运行时间,确定隔离时间和周期;运用开发平台工具测量单个任务所需内存,确定隔离内存大小.用实例验证本方法的正确性.     

复杂悬跨条件下的管线涡激振动分析

Spans occur when a pipeline is laid on a rough undulating seabed or when upheaval buckling occurs due to constrained thermal expansion. This not only results in static and dynamic loads on the flowline at span sections, but also generates vortex induced vibration (VIV), which can lead to fatigue issues. The phenomenon, if not predicted and controlled properly, will negatively affect pipeline integrity, leading to expensive remediation and intervention work. Span analysis can be complicated by: long span lengths, a large number of spans caused by a rough seabed, and multi-span interactions. In addition, the complexity can be more onerous and challenging when soil uncertainty, concrete degradation and unknown residual lay tension are considered in the analysis. This paper describes the latest developments and a .state-of-the-art. finite element analysis program that has been developed to simulate the span response of a flowline under complex boundary and loading conditions. Both VIV and direct wave loading are captured in the analysis and the results are sequentially used for the ultimate limit state (ULS) check and fatigue life calculation.     

VxWorks基于AT91RM9200处理器的中断处理

通过对VxWorks操作系统中断处理过程的跟踪调试,实验得出了VxWorks操作系统中断的处理过程,以及VxWorks的异常中断向量表和中断向量表的创建,并列出其结构.同时也介绍了VxWorks基于AT91RM9200处理器的中断驱动模块的实现.     

RM80型清筛机晃车处理技术分析

RM80大型清筛机晃车对其自身行车安全造成严重安全隐患,并且该车型发生晃车现象越来越普遍。结合4台清筛机晃车处理的实践,分析了晃车产生的原因及处理后的效果,同时对处理方法进行了反思,并提出了处理建议,对于类似问题的处理具有一定借鉴意义。     

基于AT91RM9200的BootLoader设计与实现

随着微电子技术和计算机技术的发展,微处理器芯片的功能越来越强大,嵌入式技术也越来越受到人们的关注。但是在嵌入式系统设计过程中,Boot Loader的设计是遇到的第一个难点。本文以AT91RM9200为例,介绍Boot Loader的一般实现流程以及功能更为强大的u-boot的移植。     

CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究

本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。     

RM复合胶结材料及RM复合混凝土性能研究

通过对特快早强RM复合胶结材料的凝结时间、用水量、强度发展规律及RM复合凝土的早期、后期强度、收缩性能的研究，为该材料在高等级公路中的应用奠定了基础。     

基于RM的轨道车辆网络控制系统优化设计

通过分析轨道车辆网络通信系统特点,提出适用于轨道车辆网络系统的静态调度RM(Rate Monotonic)机制;然后通过分析轨道车辆网络控制系统特点,提出适用于轨道车辆网络控制系统的数据传输周期选取方法;最后结合网络性能设计和控制性能设计,提出不同性能要求下,基于静态调度机制的轨道车辆网络控制系统整体优化设计方案,并通过实例进行说明。本文研究为轨道车辆网络控制系统的优化设计提供参考。