全文获取类型
收费全文 | 12951篇 |
免费 | 780篇 |
专业分类
公路运输 | 4362篇 |
综合类 | 4727篇 |
水路运输 | 1565篇 |
铁路运输 | 2642篇 |
综合运输 | 435篇 |
出版年
2024年 | 65篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 178篇 |
2021年 | 340篇 |
2020年 | 355篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 160篇 |
2017年 | 210篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 290篇 |
2014年 | 1005篇 |
2013年 | 896篇 |
2012年 | 1307篇 |
2011年 | 1277篇 |
2010年 | 1106篇 |
2009年 | 937篇 |
2008年 | 939篇 |
2007年 | 1254篇 |
2006年 | 1134篇 |
2005年 | 652篇 |
2004年 | 351篇 |
2003年 | 272篇 |
2002年 | 182篇 |
2001年 | 161篇 |
2000年 | 75篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
随着"铁路畅行"和"客运提质计划"的提出,提供高质量、个性化的旅客服务成为高速铁路客运发展的关键方向。为打造全新旅客行李服务概念,基于"铁路畅行"会员常旅客计划,构建全流程、门到门智慧行李服务方案,从旅客需求角度出发,采取"人货分离"模式,突破传统站内行李服务的模式,拓宽业务场景,延长商业链,形成一套系统完整的方案。全流程智慧行李服务作为一项新的服务模式,为培育旅客需求,提高顾客粘合度,挖掘高铁行李服务的潜在市场,优化铁路盈利结构,加快构建铁路客运服务体系,提升铁路在运输市场的竞争力提供支持。 相似文献
3.
由于目前我国经济的蓬勃发展以及不断加快发展的城镇化,基础设施建设过程中产生的建筑垃圾如混凝土块、废渣等日趋增加。同时如何在我国的自然资源和土地资源不足的严峻挑战下,科学合理地对建筑垃圾数量进行控制并对其进行循环利用,不仅可以实现建筑垃圾资源化,达到绿色环保可持续发展的目标,还可以大幅度提高社会和经济效益。本文从建筑垃圾的现状及综合治理的意义出发,研究了建筑垃圾分类与处理,分析了建筑垃圾的作用机理,最后研究了建筑垃圾在路基施工中的应用。 相似文献
4.
渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研究现状的基础上,提出渔网AIS示位标采用主从模式,一张渔网安装一个主设备和多个从设备,解决渔网AIS示位识别和显示问题,减少渔网AIS示位标的时隙占用,并能够清晰显示渔网的位置和范围,保障船舶航行安全。这种主-从模式也可在其他类型的AMRD上应用。 相似文献
5.
通过对我国公路工程监理和国际惯例的比较,指出了我国公路工程监理机制与国际惯例的差距,并提出了解决问题的建议。 相似文献
6.
7.
8.
邹太平 《筑路机械与施工机械化》1991,8(1):12-19
前言为了适应水泥砼路面发展的需要,特别是为了满足高等级公路路面质量要求,加快施工进度,我局于1987年从德国弗格勒(VOGELE)公司引进一台 SENIORVOGELE 水泥砼摊铺机.并于1989年7月在安徽全椒,合肥—周庄段高等级公路上投入使用.进行9m 宽,24cm 厚的一次和分层摊铺,以及用多组级配的试铺,对弗格勒砼摊铺机进行考验.在使用过程中,我们从机械配套,人机配合,操作方法等方面不断总结,使该机较为满意地承担起312国道高等级砼路面的施工.在此谈一点体会. 相似文献
9.
隧道信息化施工技术与监控量测 总被引:2,自引:0,他引:2
以广东省梅河高速公路第十二合同段隧道工程施工监测的规划、实施和信息化施工管理,谈必测项目的监测方法及利用量测结果修改设计指导施工的体会。 相似文献
10.