信息系统综合集成技术

综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法，越来越受到各方面的广泛重视，首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次，着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。     

模糊数据融合技术在柴油机状态监测中的应用研究

针对传统柴油机状态监测的不足,采用模糊数据融合的方法,对多传感器测得的数据进行融合处理,实现柴油机故障的预警及柴油机状态的监测。     

智能预警在地铁车站设备监控系统中的应用

根据轨道交通监控系统的特点,结合现有轨道交通车站设备监控系统架构,应用智能预警技术,建立新型轨道交通机电设备监控系统,实现设备故障早期预警。讨论多传感器数据融合构成、多级报警方案等问题,并将基于智能多级预警的设备监控系统与现有的监控系统进行比较。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

差示扫描量热法在管道熔结环氧粉末涂料涂敷施工中的应用

差示扫描量热法（DSC）技术近年来广泛应用于高分子材料领域,已成为实验室研究热固性树脂固化特性,确定固化生产工艺的一种常用手段,但在管道防腐涂敷施工方面很少报道。为在管道涂敷上有效推广此项技术,首先结合现行的管道涂敷施工工艺,通过理论推导证明了它的可行性,其次通过真实的管道熔结环氧粉末涂料涂敷施工案例进一步验证了它的可靠性,由此得出差示扫描量热法技术可完全应用于管道FBE／3PE涂敷施工中的结论。     

基于网络融合下通信运营企业的市场策略

随着新一代通信标准的建立,网络融合对通信产业的发展起很大作用,在现有通信网发展的基础上,通过价值网络的分析和规划,明确网络融合下通信运营企业的市场策略,从而为产业的健康发展提出建设性的指导方案。     

舰艇编队信息融合中模糊C-均值算法改进研究

在分析舰艇编队信息处理融合的基础上,提出舰艇编队信息融合体系结构、模型和实现框架。针对原C-均值算法在处理数据时的不合理性,提出了改进的模拟C-均值算法,提高分类效果,满足信息融合的实时要求和可靠性要求。     

VTS中雷达信息与AIS信息融合的探讨

文章对VTS中雷达信息与AIS信息的来源、种类与特点进行了比较,论证了两者信息融合的可行性与必要性,同时给出了信息的融合模型与方法,也提出信息融合需要进一步解决的问题.     

航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

基于AIS的商船雷达性能分析方法

利用模糊综合评价将雷达数据和AIS数据进行融合形成两者的共同航迹,实现信息互补和位置的精确定位。首先将雷达和AIS测得不同坐标系下的位置信息变换到同一个平面坐标系中;其次统一传感器的信息,由于二者对同一目标所采集到的时间不同;然后综合考虑航行速度、航行角度和航行距离来确定航迹;最后实现信息融合,通过实验验证基于AIS的商船雷达性能分析是可行的。