主动转向系统鲁棒控制的研究EI北大核心CSCD

本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频响分析和μ分析。对非线性整车模型进行了仿真。结果表明,各鲁棒控制器对抑制侧向力、横摆力矩和传感器量测的干扰、减小转向系统对整车动力学特性的影响以及提高驾驶稳定性和主动安全性等方面具有明显的效果,且均具有各自的优势特点,其中,μ综合控制器具有较低保守性和良好鲁棒性能。     

丝素蛋白-羟基磷灰石类骨质复合生物材料的成骨性能

目的探讨丝素蛋白-羟基磷灰石类骨质复合生物材料的体外成骨性能。方法将成骨样细胞株MG-63接种于材料表面并进行体外培养。在不同的时间点,分别检测碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)活性、细胞基质钙离子浓度以及骨钙素(osteocalcin,OC)的含量,以此来从不同层次多个角度评价材料的体外成骨性能。结果丝素蛋白-羟基磷灰石(silk fibroin-hydroxyapatite,SF-HA)组细胞的ALP活性、细胞基质钙离子浓度以及OC的含量均明显高于羟基磷灰石(HA)组。结论丝素蛋白-羟基磷灰石在细胞成骨的各个阶段均具有良好的体外成骨活性,具有一定的临床应用前景。     

基于遗传算法的分数阶PI^λD^μ控制器参数分级整定

针对交流电机振动抑制问题,提出基于遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数分级整定策略. 通过遗传算法对整数阶PID控制器整定,获得一组控制参数;固定这组控制参数,再利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器进行阶次寻优. 仿真结果表明,在PID控制器三系数不变的条件下,通过调整控制器的积分与微分阶次,分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器相比,动态性能指标均有所改善;所提出的分级整定策略对分数阶PIλDμ控制器参数确定是有效的. 在不增加任何系统结构复杂性的前提下,改善了交流电机的振动抑制特性.     

血小板/白蛋白和血小板/血红蛋白及C-反应蛋白/白蛋白各比值与糖尿病患病的相关性分析

目的 探究血小板/白蛋白比值(platelet/albumin ratio, PAR)、血小板/血红蛋白比值(platelet/hemoglobin, PHR)及C-反应蛋白/白蛋白比值(C-reactive protein/albumin, CAR)与糖尿病患病之间的相关性。方法 基于中国健康与营养调查CHNS2009数据,通过ID进行性别、年龄匹配,纳入具有血清学检测结果的8 258例人群样本数据,以空腹血糖≥7.0 mmol/L或糖化血红蛋白(HbA1c)≥6.5%分为糖尿病组与对照组,比较组间的血脂与血细胞变化、PAR与PHR及CAR差异,并进行糖尿病患病相关性分析。结果 糖尿病组中血尿酸、总胆固醇、三酰甘油及低密度脂蛋白胆固醇（low-density lipoprotein cholesterol, LDL-C）较对照组显著升高,高密度脂蛋白胆固醇（high-density lipoprotein cholesterol, HDL-C）则显著降低。其次,糖尿病组中PAR和PHR与对照组差异无统计学意义,而CAR则显著升高（0.48±0.18 vs. 0.08±0.23, P&...     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ。介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析,并给出了有价值的参考电路图。