自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

美国航空母舰之二十九——CV-29“巴丹”号

CV—29“巴丹”号是美国海军“独立”级航空母舰的第八艘，设计时命名为“水牛”号轻型巡洋舰(CL—99)，1942年6月2日开工建造，1943年7月15日更名为“巴丹”号(巴丹是菲律宾吕宋群岛中的一个岛名，美国参与二战初期，曾在该岛与菲律宾抵抗力量一起对日本侵略军进行过殊死的战斗)并划归轻型航空母舰CVL—29，     

基于博弈论的公交枢纽规划布局方案评价

本文在对传统规划布局方案评价方法存在的不足进行分析的基础上,提出运用博弈论对公交枢纽规划布局方案进行评价,并给出了博弈模型和算法,以期达到最优布局.     

区域性轨道交通线网规划评价指标体系探讨

区域性轨道交通线网评价与公路网、公交网络的评价体系存在一定不同。在分析了我国现有的区域性轨道交通线网规划评价体系的基础上,阐述了评价指标体系选取的原则及方法;通过对各项指标进行分析比较,定性和定量相结合,利用目标层次分类展开法,建立了一套适用于区域性轨道交通线网规划的综合评价指标体系。     

英国第三艘潜艇成功发射“战斧”导弹

据《简氏防务周刊》报道 ,英国海军“特拉法尔加”号潜艇成功地完成了一次“战斧”ＢｌｏｃｋⅢＣ巡航导弹的发射试验 ,为年底实现“战斧”武器验收铺平了道路。“辉煌”和“凯旋”号潜艇已具有发射“战斧”对陆攻击导弹作战能力 ,“辉煌”号潜艇最早于 1998年 11月完成了三次“战斧”对陆攻击作战飞行试验。在 1999年北约对南联盟的军事干涉行动中 ,“辉煌”号潜艇发射了约 2 0枚“战斧”对陆攻击导弹。“特拉法尔加”号潜艇是第三艘装备“战斧”对陆攻击导弹的潜艇。 2 0 0 1年 7月 ,潜航于墨西哥湾的该潜艇发射了一枚“战斧”导弹 ,导弹…     

千古之谜：袭击“出云”号

抗日战争期间，中国空军和海军奋起抗敌，先后袭击了日本海军第3舰队旗舰“出云”号。此后，关于“出云”号是否被击沉的各种不同信息交织在一起，数十年来一直没有定论，使得“出云”号的生死成了一个谜。那么，当年的中国海、空军和“出云”号之间究竟发生了什么样的故事，“出云”号的生死之谜到底能不能揭开呢？     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局（湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局）．是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域．负责海事监督、船舶检验、运政．航政、港政管理．同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务．以及水路交通规费的征稽。     

环境风险分析在港口规划环境影响评价中的应用

提出了适合于港口总体规划特点的环境风险评价的内容与模式,并通过在营口港总体规划环境风险分析中的应用,讨论了港口规划环境风险分析应注意的问题,认为港口总体规划的环境风险分析的重点在于最大可信事故的风险影响程度、范围与周边其它功能区及相邻敏感点的空间关系。     

中铁租赁有限公司：以铁路为唯一的目标市场

铁路“十一五”规划描绘的宏伟蓝图，以及巨大的投资建设规模，在我国铁路建设史上前所未有。积极发挥市场配置资源的基础性作用，构建多元投资主体，拓宽多种筹资渠道——这一决策给租赁带来了千载难逢的历史机遇。     

通村公交规划方法初探

以村村通公交为目标,分析当前农村客运存在的问题,提出发展农村客运的思路。通过比较几种方法,着重介绍Hamilton回路及其思想在农村客运网规划中的运用,并对通村公交规划后的运营方式进行探讨。