“一村一名大学生计划”教学管理模式探讨

湖南广播电视大学作为中央广播电视大学“一村一名大学生计划”试点单位，为了将好事办实，在学校构建的现代远程开放教育试点的人本化、规范化、网络化教学管理模式的总框架下，针对“一村一名大学生计划”的特殊性，在实践中努力探索，初步构建了具有本土化特征和本校特色的“11531”教学管理模式。逐步实现了“一村一名大学生计划”教学管理的规范化、管理制度的系统化和管理手段的现代化。     

组团式发展模式的城市道路供需分析

针对当前城市道路的供需矛盾问题,对组团式发展模式的城市进行了研究,提出了解决组团式模式下的城市道路供需问题的思路和建议,并以西安市为例进行了分析,以期为缓解这种城市的供需矛盾提供参考。     

2010年中国客车市场发展特点

按照中汽协会公布的数据,2009年我国共销售客车35.4万辆,同比增长3.95%,其中大中型客车12.9万辆,同比增长4.9%,轻型客车22.5万辆,同比增长3.4%。其实在10月份大中型客车市场还是负增长,然而最后两个月一下子就变负为正,增长率甚至一举超过了轻型客车,我们不敢怀疑统计数据的准确性,唯有使人感到市场的捉摸不定。     

船舶空调利用余热制冷的热经济性分析

船舶机舱既是船舶的动力中心,也是船舶的能源中心.然而,由于相关技术的限制,作为船舶动力和能源核心的主机,其一次能源利用率并不高.为了充分利用主机的余热,分析了船用吸收式空调利用余热进行制冷的可能方式,并对不同方式的空调装置进行了一次能耗率的计算和比较.     

公路隧道衬砌火灾后力学行为分析

公路隧道发生火灾后,衬砌结构将发生物理与力学性能的改变,如厚度变薄和弹模降低等。首先分析混凝土构件在火灾后的损伤机理、力学特性和耐火性能,然后根据混凝土火损等级,进一步研究衬砌结构厚度与弹性模量的变化对衬砌结构体系的影响。采用荷载-结构法分析超高次公路隧道结构体系在火损后的力学行为,探寻其残余承载能力及内力与变形规律,找出特征破坏点与破坏机制。     

我国空中交通管制员素质模糊综合评估研究

利用多元评价模型构建了管制员综合素质评估模型,根据从定性到定量的综合集成原则,应用层次分析法处理判断矩阵,并利用模糊综合评判法和二次评判法对权重矩阵和隶属度矩阵进行处理,进而得到管制员综合素质的评估值.在评估过程中综合了各种方法的优点,能全面、准确地评价管制员的综合素质,使得结果更加合理.     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。     

涡产生器高度对换热器传热影响的仿真分析

用数值方法分析了涡产生器高度对带分流器的曲面矩形涡产生器式翅片传热与流动的影响,为使用这类换热器的设计提供了理论依据.研究表明,在翅片间距为2.4 mm涡产生器高度为1.4 mm,1.7 mm,2.0 mm和2.3 mm时,在同一雷诺数Re下,涡发生器高度1.7 mm时产生的二次流强度最大.随着雷诺数Re的增大,努塞尔数Nu也不断增大,阻力系数f减小.在同一雷诺数下,不同曲面矩形涡发生器高度时努塞尔数Nu相差不明显,阻力系数随着曲面矩形涡发生器高度的增大而增大.二次流强度Se与努塞尔数Nu存在唯一对应的关系,二次流强度Se越大,努塞尔数Nu也越大,传热效果更好.以强化因子为衡量标准优选,曲面矩形涡发生器高度1.7 mm获得最佳的综合性能.     

一阶逻辑中的扩展子句消去原则

对于一阶逻辑定理证明器,子句集化简一直是必不可少的步骤,这将有助于提高后续一阶逻辑定理证明器的证明效率. 针对子句冗余性的判断,提出了一种评估子句冗余性的原则:集合蕴涵模归结原则. 并且证明了该原则在不带等词一阶逻辑上的可靠性,根据该原则删除子句,不会影响原始子句集的不可满足性或者可满足性. 此外,依据该原则提出了两种新型的一阶逻辑预处理方法:集合归结包含消去（set resolution subsumption, SRSE）方法和集合归结不对称恒真消去（set resolution asymmetric tautology elimination, SRATE）方法,并证明了这两种子句消去方法在不带等词一阶逻辑子句集上的可靠性. 最后在理论上比较了SRSE方法和归结包含消去（sesolution subsumption elimination, RSE）方法以及SRATE方法和归结不对称恒真（sesolution asymmetric tautology elimination, RATE）方法之间的有效性,结果表明SRSE方法和SRATE方法分别比RSE方法和RATE方法更为有效.      

超载作用下沥青路面使用性能的衰变

为了研究超载对路面使用性能的影响,利用自动化检测设备,对北京市某区干线公路路面损坏状况进行了连续3年的跟踪观测,并对超载引起的设计年限内累计当量轴次增长量进行了计算分析.研究结果表明：在自然环境和养护条件相同的情况下,超载多发路段路况衰减速度明显快于无超载现象路段,超载是沥青路面使用性能下降的重要原因,并导致沥青路面的实际使用寿命大幅缩短.