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501.
车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. 相似文献
502.
打入式钢筋混凝土预制桩承载力时间效应研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文根据软土地基上打入式钢筋混凝土预制桩的静载试验,对承载力时间效应进行了探讨,供在设计和施工中参考。 相似文献
503.
长江上游大水位差直立式集装箱码头装卸工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
1 问题的提出 长江上游河段属山区河流,岸坡陡,水位差大,年最大水位变幅可达30~40 m.根据<河港工程设计规范>(GB50192-93)中的装卸工艺一般规定,设计水位差17 m以上宜采用斜坡式码头.以往长江上游地区集装箱泊位一般都据此建设斜坡式码头,例如重庆九龙坡集装箱专用码头.该斜坡式码头前沿系靠船设施为浮式趸船,趸船上配置2台固定回转起重机,斜坡道上配置4台横向缆车,坡顶采用轨道式集装箱门式起重机. 相似文献
504.
不同类型移动式钻井装置作业与结构特点比较 总被引:1,自引:0,他引:1
坐底式平台、自升式平台、半潜式平台、钻井船和圆筒型平台是应用于海洋油气资源勘探的移动式钻井装置的五种类型。不同类型的钻井装置有其各自不同的特点和特定的作业功能,适应于不同的工作环境和使用条件。文中分析了不同类型移动式钻井装置的结构与作业特征,并对不同类型的移动式钻井装置主要特点进行讨论与比较。 相似文献
505.
506.
507.
508.
509.
在Visual Basic可视化集成开发环境下实现OpenGL的调用,并在OpenGL中读取3DS MAX挖泥船模型信息,实现绞吸式挖泥船疏浚动态显示。 相似文献
510.