一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统

本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。     

广珠西线高速公路工程K11+196断面三维沉降数值模拟

根据高速公路地基的变形特点,结合排水板单元,对广珠高速公路西线工程K11 196断面进行了三维的堆载预压数值计算。结果表明,该方法在计算表面沉降、分层沉降等方面精度较高,能满足设计预测的计算要求。     

浅谈数模在山区公路选线中的应用

山区公路路线设计时,由于地形、地质复杂,应用数字地面模型,可以在较短的时间内进行大范围的多方案比较,从中选出最为经济合理、技术可行的路线方案。通过工程实例,介绍数字地面模型的建立、应用及效果。     

水下机器人惯性类水动力计算研究

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.     

某特大悬索桥隧道锚碇区岩体稳定性分析

运用三维有限差分法(FLAC-3D)对某特大桥的隧道锚碇区岩体的稳定性进行了数值模拟,分析了原始山体、施工开挖后以及在主缆荷载、塔基荷载作用下岩体的变形、应力状态以及拉应力、塑性区分布,计算了各种工况下岩体的稳定性.根据计算分析结果,对隧道锚碇区岩体稳定性进行综合评价.目前在建的大型特大型悬索桥隧道锚碇不多,加之此软硬...     

三维摊铺控制系统之我见

PaveSmart 3D系统 随着摊铺施工技术的不断发展,越来越多的施工单位加大了对新技术的投入,以提高自身的施工能力和市场竞争力。就摊铺控制技术来说,目前主要存在两种施工工艺：挂线施工和平衡梁施工。     

基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。     

基于三维地形的道路虚拟视景构建方法

以道路交通仿真虚拟场景构建理论知识为基础,运用道路线形设计软件———纬地设计新建或改建道路线形,仿真建模软件Multigen-Creator提供的API函数实现道路主体仿真模型的构建,运用地形建模软件Terrain-Vista实现道路仿真模型与地形的无逢连接,虚拟场景驱动软件VSDesign实时显示道路设计参数并实现实时仿真,解决了各软件之间数据的通用问题。提出道路虚拟视景构建方法的技术路线。     

高烈度地震区连拱隧道洞口段抗震措施研究

以中国西南高烈度地震区某拟建连拱隧道为背景,提出隧道洞口段2种全环注浆抗震加固方案,即全环间隔注浆和全环接触注浆;并采用三维数值模拟对不同注浆形式和注浆厚度进行了研究。结果表明:连拱隧道全环注浆2种加固形式均能有效减小隧道-围岩系统的动力相互作用,从而提高隧道整体抗震性能;其中全环接触注浆效果最优,全环间隔注浆效果次之,局部注浆效果不明显;全环接触注浆厚度增大到0.5倍开挖宽度以后,注浆效果几乎不变。研究结论对公路隧道抗震设计、施工有一定参考价值。     

高填挖路基横断面测量方法探讨

本文对高填方、高挖方路基施工,提供了一种相对简便的全站仪断面测量方法。本方法可以准确、快速测量路基横断面,省时、省力,减少劳动力投入,并能控制每个测点偏离横断面方向线的距离,比较准确测定各中桩垂直于中线方向的地面起伏情况,使之达到要求的精度,并保证断面各点的距离和高程满足《公路勘察规范》(JTG C10-2007)的要求。