欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

遗传神经网络的船舶运动受扰力预测模型

船舶运动受扰力预测,是实现对船舶摇摆控制的关键步骤。为达到有效控制船舶摇摆的目的,基于遗传神经网络,完成船舶运动受扰建模预报和预测方法选择。模拟船舶航行状态,设计仿真对比实验结果表明,基于遗传神经网络的船舶受扰力预测模型,有效提升横向与纵向运动受扰力预测准确性,完成有效控制船舶摇摆的目的。     

某特大钢构桥荷载试验及承载力分析

某特大桥特大桥桥桥梁跨径组成为3 ×50+ (115 +220+ 115) +5 ×50 +25 m,桥梁全长880.80 m,主桥为(115 +220+ 115)m三向预应力混凝土连续刚构,桥梁为新建桥梁,需对立交桥进行成桥荷载试验,对桥梁整体承载能力进行检验,评估其现有实际承载能力是否达到设计要求.     

货运调整装车双向互控信息管理系统的设计

针对货运调整装车"双向互控"制度在实际工作中运用的现状和不足,研究利用计算机网络和数据库技术自动采集关键数据,实现货运调整装车双向互控的信息化管理。简述了系统的研制背景、设计目标、总体框架,详细阐述了系统的设计要点、数据流转痕迹、数据加密控制、统计算法设计、主要功能以及实现方法。     

基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

(2+1)多光子电离的理论公式

采用量子力学微扰理论,推导出了(2+1)共振增强多光子电离的理论公式.可以清楚地看到在双光子共振的条件下,电离效率得到加强;而且利用该公式可以模拟(2+1)多光子电离的实验结果,进而了解多光子电离的过程.     

广义相关时延估计算法在汽车去噪系统中的应用

针对汽车环境中麦克风阵列语音去噪系统的应用,对广义相关时延估计方法进行了仿真,并与基于高阶累积量的时延估计方法作了比较分析.给出了两种方法在不同信号模型中的仿真结果,结果表明:广义相关法时延估计更适用于汽车去噪系统.     

高地应力软硬互层隧道开挖工法比选分析

层状软岩隧道由于受层理作用明显,大变形问题突出,特别是在高地应力的作用下更是加剧了该类隧道的设计和施工难度。为探究高地应力条件下互层软弱围岩的合理施工方法,依托尖山高地应力互层软岩隧道,采用离散元软件3DEC对不同施工方法下隧道的围岩变形与支护受力进行分析。分析结果表明：上下台阶+预留核心土法可以有效控制变形并改善支护结构受力,灵活多变且工序简单,建议在施工中采用。     

双线船闸分水墙体型对下游引航道水流条件的影响研究

为研究双线船闸分水墙体型对下游引航段内通航水流条件的影响,确定合适的分水墙体型,文章采用三维数值模拟方法对某船闸工程开展计算,获得了不同分水墙体型下引航道内的流速分布。研究表明：分水墙采用透空型式可有效减小另一线船闸引航段内的回流;延长分水墙长度能有效减小引航段横向流速和回流影响范围。研究结果可为类似工程设计提供参考。