多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

秦皇岛港煤二期预留堆场皮带控制系统改造

针对秦皇岛港煤二期预留堆场皮带机控制系统的改造工作,从控制系统结构、PLC编程、上位控制系统以及工艺流程进行了介绍,为类似工程项目的实施提供了一种合理、可行、先进的解决方案。     

浅析炭罐综合性能试验装置的开发（1）

采用西门子SIMATIC S7—200可编程控制器自主开发了炭罐综合性能试验装置,用于满足摩托车及汽车燃油蒸发标准对炭罐预处理的要求,同时还能对不同车型的活性炭罐进行各种性能试验。系统软件包括下位机软件——STEP7V4．0和上位机软件——WINCCV6。     

人机工程学理论在船舶事故研究中的应用

本文以新的角度，从人机工程学的观点对船舶事故的原因（尤其是人的因素）进行了详尽的分析，并提出了相应的人机环境改善措施，为研究船舶事故提供了一个新的途径。     

铁路计算机联锁站场数据自动提取方法研究

针对计算机联锁自动测试软件所需的铁路站场数据依赖人工手动输入、自动化程度不高的问题，提出了铁路计算机联锁站场数据自动提取方法。以经过验证无误的联锁上位机界面图像作为图像识别系统的输入，分析信号设备显示特征并定义数据模型，基于OpenCVSharp计算机视觉库，利用图像识别相关算法，设计识别流程，自动提取站场数据。采用上述方法开发软件，展示信号设备识别与数据提取效果。该方法能准确识别出联锁上位机界面中的信号机、道岔与轨道区段，从而实现相关站场数据的自动提取。     

FZ-10C型反力式滚筒制动试验台检测系统的应用与研究

根据广东省汽车检测站计算机控制系统技术升级改造的有关技术要求,开发了FZ-10C型反力式滚筒制动试验台制动检测软件,并对该制动系统的数据采集和单片机与上位机之间的通信进行了分析和研究.设计了制动检测程序,通过检测数据分析,表明了系统的可靠性高、实用性强.     

基于C167CS微控制器的混合动力整车主控制器研制

混合动力汽车(HybridElectricVehicle,HEV)具备了内燃机汽车加油方便、续驶里程长和纯电动汽车污染少、效率高的优点,已经成为汽车界竞相开发的热点。本文结合混合动力汽车开发的项目实践,阐述了基于英飞凌C167CS微处理器的整车主控制器的硬件、底层驱动软件、安全模式的设计思路以及各节点间CAN通讯的硬件实现。详细介绍了英飞凌产品:16位控制器C167CS、CAN总线收发器TLE6250G、继电器驱动用上位开关BTS724的具体应用。