他心里有一个永恒的公交梦

最近,中央电视台"走基层-百姓心声"栏目推出特别调查"时间都去哪儿了",成为大家热议的话题。采访中,许多学者名家、行业专家、街上行人、学校学生、市场小贩等来自各行各业各年龄段的人讲述自己在岁月流转中的种种故事。这种采访形式使我们深受启发,2014年4月,小编采访了现年57岁、有着38年的公交从业经历、刚刚退居二线的安徽合肥公交公司第三保修车间原主任张建平,聆听了他的公交人生的故事。     

不惩小恶 无以遏大祸

<正>刚刚过去的12月2日,是第三个"全国交通安全日"。正是因为交通安全日,"抵制七类违法,安全文明出行"成为连日来被持续关注的热门话题。笔者认为,针对超速、超载、酒驾、毒驾、闯红灯、占用应急车道、不礼让斑马线这七类发生最多、危害最大的交通违法行为开刀问诊,可谓切中了当下道路交通安全问题的要     

道路桥梁填石路基的施工技术

道路桥梁施工中填石路基是其中的一种较为特殊的路基，在公路建设中被普遍地使用。它作为公路的基础及公路的主体，同时也是公路组成的一个重点组成部分，其施工技术的优劣直接影响着整个工程质量的好坏。基于此，该文首先介绍了填石路基施工的一些规定；其次重点阐述了目前我国填石路基施工中的一些常见问题及对施工技术做了叙述；最后总结了一些工程质量的控制措施，可为相关工作者提供借鉴。     

DF_4型机车闸缸不缓解原因分析及改造方案

针对DF4型内燃机车二、五位闸缸不缓解故障进行分析,认为手制动钢丝绳犯卡是主要原因,同时分析认为手制动钢丝绳犯卡的主要原因是连接铁环掉落矩形槽中。最后,提出取消连接铁环及封堵部分矩形槽的2个改造方案,以杜绝该机型机车二、五位闸缸不缓解故障的发生。     

路政管理工作的体会

简述了对目前路政管理的一些体会和认识,阐述了路政管理责任和方向,论述了存在的问题及责任认识。     

美国对伊态度的新变化——对伊朗核问题报道的积极话语分析

采取Fairclough的语篇分析三维模式为主要框架，以系统功能语法中的语境理论为依托，借助评价理论为具体分析工具，从“建构”的视角对选自美国“纽约时报”2007年9月27日刊登的一篇关于伊朗核问题的新闻报道进行积极话语分析，并运用Fauconnier和Turner的概念整合理论对分析结果作进一步论证，发掘出美国对伊一贯强硬态度的变化．     

寻求最佳平衡

安全性要求增加汽车重量，但是为了最大程度地节省燃料，又应该减轻汽车重量。这就促使了汽车制造商要考虑用其他方法来代替传统的钢结构     

中国豹 东风风神S30

豹广泛产于中国,因此有中国豹之美誉。在被民众崇信的漫长历史中,"豹"既保持了中国文化,也重塑了中国形象。纵观自主品牌汽车的发展过程,又何尝不是如此呢?     

基于实际应用的“概率论与数理统计”教学法

论述“概率论与数理统计”教学的主要目的之一是为其他后续学科的应用打下基础，应该以在实践中应用方法学习为第一目标，理论推导技巧训练学习为第二目标，提出“概率论与数理统计”教学内容体系，是以问题为先导，解决问题的理论为支持，解决问题的方法为主线，重点在于实际应用。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。