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31.
提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性. 相似文献
32.
LNG运输船具有良好的发展前景,BOG的妥善处理是LNG燃料运输船安全航行的重要环节。通过专利数据挖掘与数据分析技术,归纳全球LNG运输船BOG处理领域的焦点技术和前沿技术,并且结合专利文本信息梳理出BOG处理技术的演化路径。研究结果发现,BOG处理领域内专利申请集中在回收利用方式、再液化装置及再液化处理方式三个方面。企业在今后发展中应针对涡轮布雷顿制冷技术进行重点研发和专利布局。 相似文献
33.
翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94%为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。 相似文献
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36.
2008年,中交一航院研发的“亲水消浪格型结构防波堤”、“矩形方形灌注桩成孔组合钻具”、“直排式真空预压法加固软土地基结构”、“分离卸荷式板桩岸壁结构”等4项技术创新成果获得国家实用新型专利授权。 相似文献
37.
基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果. 相似文献
38.
昆山真是个卧虎藏龙的宝地,窃以为走遍祖国大地,算得上是"阅尽人间春色",却不经意间在昆山找到技术含金量很高,也给我们带来惊喜的民营企业。昆山市友森精密机械有限公司,原先并未有所耳闻,一月初,笔者在苏州自行车协会朱杏根秘书长的引荐下走近了这家企业,所见所闻却让我发自心底感到敬佩。 相似文献
39.
档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。 相似文献