The stabilization control of underactuated surface vessels

The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests.     

提高级配指标计算精度方法研究

级配曲线是颗粒分析试验的重要成果图件,用其计算的不均匀系数Cu与曲率系数Cc是路基填料划分的重要指标。传统作图法整理级配曲线时,工作量大且精度不高。在分析线性插值、多项式插值、Lagrange插值与分段抛物线插值算法的基础上,提出了修正样条函数拟合的方法,得到土的光滑颗粒级配曲线。针对非单调样条函数,采用最佳逼近算法求解,克服了曲线出现平台时病态函数问题。文中提供了求解的关键代码,实践表明该法可以提高计算级配指标的精度和自动化程度。     

基于风雪两相流的高寒动车组转向架防冰雪扰流技术研究

针对高寒动车组冬季运行时转向架处存在冰雪堆积的问题,运用商用软件STAR-CCM+和拉格朗日颗粒模型,采用更为直观的风雪两相流技术对扰流设计后转向架区域冰雪附着情况进行模拟分析,并以壁面上的雪颗粒入射质量通量(IMF)来评价转向架区域的扰流板防冰雪效果。计算结果表明:雪强、雪颗粒附着特性、车速、扰流板高度对转向架冰雪附着率均有影响;扰流效果比较好的2种方案是,1改进的流线型扰流板方案可使转向架冰雪附着速率降至无扰流板车型的54%,同时自身承受24%的附着量;2高200mm的扰流板可使转向架冰雪附着速率降至无扰流板车型的70%,同时自身承受9%的附着量。并且扰流板上的附着量不会结冰,会随着气流流动的方向流向地面。     

秦沈客运专线基床表层级配碎石机械化摊铺施工技术

秦沈客运专线路基基床表层采用级配碎石作为填筑材料,在我国铁路施工中是首次,其特点是技术新、工艺新、质量要求高,无成熟的经验可借鉴.本文结合本工程的特点,详细介绍了级配碎石各项技术指标和配比的优化试验研究情况,为施工提供了可靠、准确的技术参数和工艺参数,全面介绍了机械化摊铺级配碎石的施工技术要求,使施工的级配碎石达到了内实外美的良好效果,各项技术指标均大大超过了设计规定值.     

科技创新与开发引领跨越式发展--广州四航工程技术研究院成立40周年专刊题跋

作为华南地区重要的工程施工、科研开发、工程监测和工程监理机构,我院以科技创新和开发为发展原动力,不断提升科研创新和开发能力,开拓出一条科研与生产并举,深化改革和强化管理并重,班子建设与队伍建设并进的“三并”的科学发展之路,实现了研究院跨越式发展,取得了两个文明建     

美国航空母舰之二十九——CV-29“巴丹”号

CV—29“巴丹”号是美国海军“独立”级航空母舰的第八艘，设计时命名为“水牛”号轻型巡洋舰(CL—99)，1942年6月2日开工建造，1943年7月15日更名为“巴丹”号(巴丹是菲律宾吕宋群岛中的一个岛名，美国参与二战初期，曾在该岛与菲律宾抵抗力量一起对日本侵略军进行过殊死的战斗)并划归轻型航空母舰CVL—29，     

美国航空母舰之三十六——CV-37“普林斯顿”号

“普林斯顿”号航空母舰（CV-37）属“埃塞克斯”级，是美国海军第5艘以“普林斯顿”命名的舰只。1943年9月14日在费城海军造船厂以“福吉谷”号的名字开工建造，1944年11月21日改名为“普林斯顿”号，1945年7月8日下水，同年11月18日服役，舰长为霍斯金斯海军上校。     

美国航空母舰之三十九CV-40“塔拉瓦”号

“塔拉瓦”号航空母舰是美国海军“埃塞克斯”级航母的第二十四艘,也是美国海军中第一艘以此命名的舰只。“塔拉瓦”号于1944年3月1日在诺福克海军造船厂开工建造,1945年5月12日下水,1945年12月8日正式投入服役,舰长为阿尔文·英格索尔海军上校。“塔拉瓦”号航母的标准排水量为27100吨,满载排水量约28500吨;长度270.8米,宽度30.8米,飞行甲板最大宽度39.6米,吃水9.4米;航速33节;人员编制3448人;武器装备为127毫米38倍径火炮12座,40毫米火炮32座;载机80-100架。“塔拉瓦”号航母服役后并未立即出海,而是一直呆在诺福克地区,直到1946年2月15日…     

拖曳线列阵隔振模块结构的建模及计算分析

隔振模块是拖曳线列阵的重要组成部分，本文采用ANSYS有限元软件，建立了考虑护套内硅油和护套外水这两种流体的两层流固耦合模型，计算分析了隔振模块在水下的隔振性能，得到了一些重要的分析结果。这些计算数据和分析结果，为线列声纳阵水下拖缆隔振段的设计提供了技术依据。