基于多尺度边缘融合及SURF特征匹配的车辆检测及跟踪方法

为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测.将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束消除误匹配特征对,提高跟踪样本与待跟踪视频帧的SURF特征匹配准确度.针对车辆驶入、驶离相机视野,车辆间歇性运动,背景缓慢变化等情况提出跟踪样本更新机制,实现车辆的准确、实时跟踪.实验结果显示,所提算法的车辆检测率为88.3%,检测准确度为90.2%;跟踪精确度为86.4%,跟踪准确度为92.7%;检测时间成本为91.8ms,跟踪速率为52.2fps.检测准确度、跟踪准确度、检测速率、跟踪速率均高于光流法、粒子滤波法和SIFT特征匹配法,表明所提算法能较好地满足实时性应用.      

高速公路通信网络技术的研究

高速公路通信系统是高速公路现代化管理的支撑系统,而通信网络技术是构建高速公路通信系统的核心。目前应用于高速公路通信领域的网络技术主要有SDH、ATM、WDM、IP、ASON等技术,这几种通信网络技术将是高速公路通信网络融合技术未来交通通信网络的优先发展方向。     

基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.     

多雷达数据融合中时间对准问题的研究

对多雷达数据融合中时间对准问题进行了研究，提出了几种时间对准的插值方法。     

行驶中发动机冷却液温度过高的应急处理办法

汽车发动机的冷却系统是保持发动机正常工作的重要组成部分,如果它出现故障,发动机的整体工况就会受到影响,甚至引起发动机其他部件的损坏。在冷却系统中有两个冷却液循环的散热路线,分别是冷却发动机的主循环和车内取暖循环。这两个循环都以发动机为中心,使用的是同一冷却液。本文对汽车发动机冷却系统的原理做出简单介绍并加以分析,通过实例给出解决故障的简易排除方法。     

新车早知道

您对现在手中的车子还满意吗？您是否在为选择一部适合自己的爱车而发愁？让我们来替您展望未来，1个月的汽车市场，看看将会有哪些车型进入您的选车范围。这一切尽在我们的“新车预览”!     

第10届巴西国际两轮车贸易展览会

展览会介绍： 巴西国际两轮车贸易展览会是由德国投资的MG-Media Group do Brasil展览公司主办．每2年举办1届。第10届展会将于2009年10月7—12日在巴西圣保罗ANHEMBI PARK EXHIBITIONHALL国际展览场举行。     

两层介质中运动潜体内波的数值计算

基于势流理论,采用Hess-Smith方法,对两层介质中运动潜体内波的进行数值计算研究,得到表面波和内波波形与水深佛鲁德数、潜深之间的对应关系。并通过计算无限水深中运动椭球体引起的兴波阻力对自编程序进行验证。     

第68届意大利米兰国际摩托车及自行车展

展会时间:摩托车展(2010年11月2—7日)自行车展(2010年9月17—20日)展会地点:意大利米兰新国际展览中心展会介绍:由意大利两轮车协会ANCMA主办的意大利米兰国际摩托车及自行车展览会(EICMA MOTOR EXPO)是世界著名的、也