基于模糊物元法的城市物流能力研究——以国家中心城市郑州为例

以国家中心城市郑州市为样本研究对象,结合郑州市物流基础设施发展现状和产业特色,筛选出能够反映城市物流能力的指标,并将模糊物元法引入城市物流能力评价体系,最后从物流基础设施、政府职能、物流信息化水平、物流人才储备及物流信息化等方面提升物流能力。     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。     

打入桩施工中常见问题的防治与处理

该文论述了有关预制桩打入法施工中的常见问题及预防处理措施。     

建章立制 构筑海上应急体系

海上搜救历史悠久、源远流长。从海上救助女神“妈祖”的传说到人们熟知的“泰坦尼克”号海上搜寻,再到如今“马航MH370”“桑吉”轮搜救,随着人们对海洋探索的不断深入,海上搜救工作的重要性也日益增长。1989年,中国海上搜救中心成立,负责全国海上搜救工作的统一组织和协调。30余年来,中国海上搜救中心紧紧围绕“以人为本”文化理念,秉承“惠海泽航人本至善”的搜救精神,在海上搜救过程中全力以赴、不遗余力,以最满意的搜救效果回馈最关切的社会期待。本刊将从海上应急体系建设、搜救文化理念塑造、搜救成功案例盘点、国际搜救合作交流等多种角度,展现中国海上搜救发展变迁。     

浅析实习船长的意识偏差

近年来,中国经济的高速、稳步增长促进了我国对外贸易运输量的连年大幅度攀升,为我国远洋运输船队的规模性发展提供了良好的平台。同时随着21世纪国际海员劳务市场进一步向发展中国家转移的总趋势以及我国由航运大国向航运强国过渡的必然要求,各航运公司纷纷在加速培养高级船员方面狠下功夫,许多在职船长开始肩负起了带教培养实习船长的职责。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

基于广义费用最小的上海国际航运中心集疏运干道研究

通过对国内外综合运输通道规划相关理论的分析,结合上海国际航运中心集疏运网络的特点,标定包括运行费用、时间价值、外部成本费用的广义费用函数,构造基于广义费用函数最小的集疏运通道优化模型,基于所建模型,应用STAN软件,对上海国际航运中心集疏运干道进行分析,为近期建设提供理论依据。     

信息

上海国际航运中心建设部署年内59项工作 日前,上海国际航运中心建设推进小组召开专题会议,部署2009年上海国际航运中心建设的工作安排。上海市建设交通委对2009年上海国际航运中心建设的59项工作安排做出具体说明。     

2007年中国际海事技术学术会议和展览会隆重举行

2007年11月27日-30日,由中华人民共和国国防科学技术委员会、中华人民共和国交通部和上海市人民政府共同主办、中国船舶重工集团公司、中国船舶工业集团公司、中国造船工程学会和中国船舶工业行业协会协办的2007年中国国际海事技术学会会议和展览会在上海新国际博览中心盛大召开.……     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...