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V4发动机的凸轮轴大家已经了解了一些,从图1可以看出,在气门间隙的测量过程中凸轮轴的中心点到D和E之间的基圆部分它们的加工半径尺寸是一样,这样从维修人员的角度来说,在凸轮基圆上的任何一个点都可以对气门间隙进行测量。 相似文献
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为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点(tool center point,TCP)参数,降低机器人末端工具的定位误差,提出了一种基于平板标定工具的机器人TCP标定方法.利用机器人TCP与平板多次触碰所形成的空间触点应共面的约束条件,建立了机器人TCP参数标定模型;针对TCP名义参数未知和已知的情况,分别提出了基于粒子群算法的TCP直接求解和线性化的偏差求解算法.通过数值仿真和标定试验验证所提出方法的可行性和准确性,结果表明:TCP直接求解和偏差求解算法求解的结果与传统四点标定法相比,误差分别在0.5 mm和1.0 mm以内. 相似文献
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国际体育赛事车辆调度系统特点及评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行国际体育赛事交通保障过程中,科学合理高可靠性的车辆调度系统是其交通保障功能的重要组成部分。对国际体育赛事的车辆调度系统特点及评价方法进行了研究。在分析国际体育赛事车辆调度系统特点和两种主要的车辆调度方式基础上,从交通保障可靠性的角度出发提出一套针对体育赛事车辆调度系统的评价指标体系。考虑几种常用方法,结合层次分析法和基于中心点三角白化权函数评价模型对车辆调度系统进行了评价分析,最后以第26届世界大学生夏季运动会车辆调度系统验证了该评价指标体系。结果表明,该指标体系和评价模型充分考虑了车辆调度系统可靠的特点,具有很强的实用性与操作性。 相似文献
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余沛 《重庆交通学院学报》1998,17(1):69-73
本文应用近似概率法,参考有关文献的统计参数,结合现行桥梁规范,对钢筋混凝土构件正常使用极限状态的可靠度进行计算分析。 相似文献
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