无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

夜间快速路隧道入口段新驾驶员眼动特性分析

为研究夜间城市快速路隧道入口段新驾驶员的眼动变化特征,选取4名驾龄小于5年的新驾驶员,4人均佩戴DIkablis眼动仪在长春市南部快速路卫星路隧道驾车行驶,获取其晚高峰时段在隧道入口段不同车道位置的眼动参数数据,对新驾驶员的瞳孔面积、注视持续时间和扫视速度等眼动参数进行分析.结果表明:新驾驶员行驶在不同车道位置上的瞳孔面积变化趋势基本一致,车道位置对瞳孔面积有显著影响;新驾驶员通过隧道入口段时的视点主要集中在前方区域,该区域的内侧车道、中间车道和外侧车道上的注视时间百分比分别为47.8％、35.3％ 和37.7％,注视次数百分比分别为50.4％、41.9％ 和47.6％;不同车道位置的平均扫视速度变化规律有所不同,内侧车道上以慢速扫视为主,扫视速度变化呈现递减趋势,而中间车道和外侧车道以快速扫视为主,其变化呈现先增加后减小趋势.     

高速公路隧道进出口彩色路面视觉特征研究

高速公路隧道铺设彩色路面被认为是提高道路交通安全的有利措施之一.为获取更加合理的色彩路面铺设设计方案,提高驾驶员的行车注意力,采用虚拟驾驶实验方法,选择红黄两色作为彩色路面颜色,与原始路面形成对照组,利用SketchUp和Lumion软件建立符合实际工程要求的模型以及测试视频,研究受试者模拟驾驶时的视点注视图及轨迹图、瞳孔面积变化特征等.结果表明:在隧道进出口段铺设彩色路面有助于提高驾驶员在行车时的注意力;彩色路面接近段与出口段驾驶员视觉特征存在差异,在隧道接近段铺设黄色路面后驾驶员视点比红色路面更加集中,出口段差别较小,其中红色路面集中程度稍高.     

黏土脏污对道砟集料的应力-剪胀关系影响

列车循环荷载下，铁路地基层中的黏土颗粒会逐渐侵入道砟层，降低道床承载性能. 通过开展一系列大型直剪试验，对黏土脏污质污染下的受格栅加筋道砟集料和未受格栅加筋道砟集料的强度及变形发展、应力-剪胀关系进行了研究. 试验结果表明:随着脏污程度的增加，道砟集料在剪切过程中强度及法向变形均降低；干净道砟集料的应力比与剪胀比呈一阶线性关系，而黏土污染的道砟集料塑性增强，在剪应力峰值状态下剪胀比更高而抗剪强度发展缓慢，导致应力比与剪胀比呈二阶多项式关系；高法向压力下，道砟集料具有更低的剪胀比；黏土脏污质的存在会减小道砟集料的变形破坏速率，但降低了集料的抗剪强度，而格栅的加筋作用可弥补由于黏土脏污引起的强度降低.      

江海直达船压力容器密封性检测方法的优化设计

文章以江海直达船压力容器密封性检测装置为研究对象,针对传统船用压力容器密封检测精度低、时间长、成本高、结果易受检测人员主观因素影响以及难以实现检测自动化等问题,从江海直达船压力容器密封性检测装置的设计要求出发,利用AutoCAD设计出一种基于PLC控制船用压力容器密封性的检测装置;并介绍了其检测装置的工作原理及检测判断流程,最后从检测结果及可行性分析等方面论证了船用压力容器密封性检测装置的优越性。结果表明,这种装置是非常可行的,具有操作简单方便、结果精准、测量范围广等优点。     

交─直─交传动机车机械部分的设计特点

交－直－交传动技术应用于机车动车具有明显的优点，７０年代以来被世界各国铁路广泛采用，已形成一种趋势．本文简要地叙述其优势，并就减轻机车重量、高粘着、高动力学性能和改善通风等机械部分的设计特点作了介绍．     

~（131）I治疗Graves’病的突眼症状的疗效分析

对４８０例经１３１Ⅰ治疗的甲亢患者的疗效与是否伴突眼以及突眼症状是否有改善等系列问题进行了分析研究。结果表明：４８０例甲亢患者中２３３例伴突眼，其发病率为４９％，２３３例突眼患者中，９０例突眼恢复（３９％），好转９６例（４１％）．未变化４５例（１９％），加重２例（０．８５％），总有效率８０％。认为甲亢的治疗效果与有无伴发突眼关系不密切，１３１Ⅰ治疗甲亢伴突眼者可使大部分突眼症状得到明显改善。据此，我们认为在甲亢伴突眼的治疗中１３１Ⅰ应视为一种有效和较好的治疗方法。     

大管桩全直桩码头施工技术

赤湾港９泊位为大直径管桩全直桩码头结构，本文简要介绍该码头施工中，为了便于在风化岩地基中打桩，对管桩进行了村顶加钢箍和桩尖加钢桩靴的技术改造：采用了把大管桩桩顶空心的混凝土与大体积桩帽本身分二次施工，桩帽上节点和纵梁接头又码头横梁的整体浇筑，分条浇筑面层与钢轨逆向施工等新方法。