科技部八项重点工作

2008年全国科技系统要抓紧抓好八项重点工作。其内容是：一、落实《科技进步法》和《规划纲要》配套政策，加快推进重大专项组织实施。要确保《规划纲要》配套政策和实施细则落到实处，及时研究解决落实中的问题。加快推进国家重大科技专项的启动实施，争取今年3月前，基本完成任务6个重大专项的论证工作，年内完成全部重大专项的启动实施工作。     

构建交通运输可持续发展规划与评价体系

<正>交通运输是国民经济和社会发展的战略性基础产业,具有公益性及经营性双重特征,在经济学领域被划分为准公共用品。交通运输的可持续发展必须在体现速度、效率和公平原则的基础上,突出资源节约型和环境友好型的发展模     

北京2020年轨交规划启动编制

<正>北京市轨道交通建设管理公司日前透露,《北京市轨道交通近期建设规划(2020)》启动编制,该市地铁1号线下方将再建一条横贯东西的轨道交通大动脉,建设规模将超越既有1号线,向东可以通往通州     

工程聚焦

海南公路水路拟投资超百亿元记者从海南省交通厅获悉,2012年,海南省公路、水路计划投资105亿元,其中公路计划投资80亿元,水路计划投资25亿元,"两路"计划投资首超百亿元。其中,全长35.4 km的海南万宁石梅湾至大花角旅游公路概算总投资112亿元,计划2012年8月开建。据了解,截至2012年6月底,"两路"共完成投资46.3亿元,约占年度计     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

国资委要闻

国资委召开中央企业"走出去"工作会议据国资委规划发展局提供的消息,4月28～29日,国资委在北京召开中央企业"走出去"工作会议,国资委主任王勇到会做重要讲话,国资委副主任黄丹华做了《抓住     

中国拟调高核电比例

中国和平利用核能的步伐，并没有因为金融危机的到来而有所减缓。日前召开的“面向21世纪核能部长级国际大会”传出消息，中国政府正计划调整核电中长期发展规划，为已经快速发展的核电提速。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

首届中国科协“会员日”标准化宣传活动在北京举行

为了认真贯彻党的十七届三中全会和中国科协七届三次全委会会议精神，中国标准化协会结合中国科协首届“会员日”活动，于2008年11月16日在协会所在的北京海淀区增光路社区举办了旨在发挥协会学术交流主渠道，通过开展科普宣传工作，推进协会长远发展规划和战略目标，进一步加强协会与社会之间联系的“标准进社区，质量连万家”主题科普宣传活动。